第四章GPS信号接收机解析.ppt

第4章 GPS信号接收机 4.1 GPS信号接收机的类型与发展 4.2 GPS信号接收机的基本结构 4.3 GPS信号接收机的工作原理 4.4 GPS信号接收机的基本性能检验 4.1 GPS信号接收机的发展与类型 GPS信号接收机，是GPS导航卫星的用户设备，是实现GPS卫星导航定位的终端仪器。它是一种能够接受、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备，既具有常用无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪和处理卫星微弱信号的特性。 1964. TRANSIT卫星信号接收机； 1980. 第一台商品GPS信号接收机； 1994. GPS和GLONASS信号集成接收机。 国内测地型接收机的型号性能、用途 概念 一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备，既具有无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪和处理微弱的GPS卫星信号的特性。 GPS信号接收机的类型 一、按用途分： 导航型接收机 测地型接收机 授时型接收机 四、GPS接收机基本工作原理 按接收机的用途分类: （1）导航型接收机（附图） 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机的导航定位。 用途：运动载体的导航，可实时给出载体的位置和速度 原理：采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25m左右， 四、GPS接收机基本工作原理 四、GPS接收机基本工作原理 （2）测地型接收机 原理：主要采用载波相位观测值进行相对定位，相对定位精度高。但其仪器结构复杂，价格较贵 用途：精密大地测量和精密工程测量 （3）授时型接收机 原理：利用GPS卫星提供的高精度 时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中的时间同步。 四、GPS接收机基本工作原理 四、GPS接收机基本工作原理 按接收机的载波频率分类 : （1）单频接收机 只接收L1载波信号,测定载波相位观测值进行定位。 不能有效消除电离层延迟影响。 只适用于短基线（＜15Km）的精密定位。 （2）双频接收机 可同时接收L1、L2载波信号。 可消除电离层对电磁波信号延迟的影响。 可用于长达几千公里的精密定位。 四、GPS接收机基本工作原理 按接收机通道数分类： （1）多通道接收机 （2）序贯通道接收机 （3）多路多用通道接收机 按接收机工作原理分类： （1）码相关型接收机 （2）平方型接收机 （3）混合型接收机 （4）干涉型接收机 四、GPS接收机基本工作原理 2、GPS接收机的组成及工作原理 四、GPS接收机基本工作原理 四、GPS接收机基本工作原理 1）GPS接收机天线 接收机天线——作用：将卫星信号的电磁波能转化为 相应的电流。 前置放大器——作用：将微弱的GPS信号电流予以放大。 设计要求： 天线与前置放大器应密封一体，以保障其正常工作，减少信号损失； 能够接收来自任何方向的卫星信号，不产生死角； 有防护与屏蔽多路径效应的措施； 相位中心保持高度稳定，并与其几何中心尽量一致。 二、按载波频率分： 单频接收机 ?只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。 ?只适用于短基线(小于15km)的精密定位。 双频接收机 ?可以同时接收L1和L2载波信号。 ?可用于长达几千公里的精密定位。 单频GPS信号接收机的基本性能 双频GPS信号接收机的基本性能 三、按通道数分 信号通道：不同卫星的信号的经由天线进入接收机的“路径” ，实现对卫星信号的跟踪、处理和测量。 多通道接收机 序贯通道接收机 多路复用通道接收机 （1）多通道接收机 具有多个信号接收通道,每个通道只跟踪测量一颗卫星信号,所以可同时接收测量多颗卫星信号。 具有四个及以上信号通道，1个通道跟踪1颗卫星的信号 优点 - 能够不间断跟踪每个卫星信号，从而可连续地量测测距码和载波 - 较高的信噪比 缺点 - 各通道间存在信号延迟的偏差，须进行比对和改正 - 结构复杂 （2）序贯通道接收机 仅具有一个信号接收通道,无法同时对多颗卫星信号进行跟踪测量。只能按时序顺次对各颗卫星的信号进行跟踪测量。但一个循环时间较长(数秒钟),无法对卫星的信号进行连续跟踪测量。 1个通道跟踪多颗卫星的信号 1个跟踪周期大于20ms 优点 - 结构简单，利于减少接收机的体积和重量； - 由于采用单通道，各卫星信号在通道中的延迟