第四章空间力系解析.ppt

R 2. 确定物体重心的方法 ( 1 ) 积分法 解: 选坐标如图, 例二. 求均质半圆板的形心. 已知半圆板的半径为R . ? R y x O y x O 解: 选坐标如图, 例一. 求均质半圆弧的形心. 已知圆弧的半径为R . C C 由对称性, 由对称性, ( 2 ) 组合法 a. 分割法 例三： 求z 形截面图形的形心的位置. 其尺寸如图示. ( 单位: mm ) 解: 建立坐标轴如图示, 将该图分割成三个矩形. x y 30 30 30 10 10 10 A1 A2 A3 b. 负面积法 ( 为分割计算的方便, 组合某些负面积的图形 ) 例四：偏心块可简化成如示图形, 其中的小圆是被挖去的部分. 已知 R = 100mm, r = 17mm , b = 13mm .求: 此图形的形心的位置. R r b x y o 解: 取坐标轴如图, 由对称性, xC = 0 相应地 , 对于三维图形 , 可有负体积法 ( 3 ). 实验法 a . 悬挂法 C b. 称重法 P FB B C A l h 若已知部件的重量P 及长度l , 称得FB 后, 可得重心的位置 汽车重心的测定 ( 设汽车左右对称, 则重心必在对称面内 – 不妨 设为 x z 面 ) 首先, 先称得车重P 和测得车轮半径r 及前后轮距 l . 然后, 将后轮置于地面, 前轮置于磅称上. 称得读数为 F1 . 于是有: 最后, 将后轮抬起 H 高, 此时, 磅秤的读数为 F2 . 于是有: C C P 磅称 xc l F1 r r P F2 H zC 第 四 章 空 间 力 系 x y z 本章研究的是空间力系的简化和平衡的条件.空间力系从实际上 讲是最具有普遍意义的力系, 因为任何物体的受力都是空间分布的. 平面力系只不过是空间力系的特殊情况. 与平面力系类似, 我们将空间力系也分为汇交力系, 力偶系和任意力系来研究. §4 – 1 空间汇交力系 1. 力在正交坐标轴的投影和力沿直角坐标轴的分解 a. 一次投影 O ? ? ? ? ? O x y z b.二次投影 2.空间汇交力系的合成与平衡 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和, 合力的作用线通过汇交点. 投影定理 x y z 汇交力系平衡 例一.起重杆的A 端用球铰链固定在地面上, 而B 端用绳子CB 和DB 拉住, 二绳分别系在墙壁的 C 和 D 点. C D 连线水平.已知 CE = EB = DE , ? = 30o, CBD 平面与水平面间的夹角∠EBF = 30o, 物重 P = 10 kN. 起重杆的自重不计, 求起重杆的A 端及绳子所受的力. P A B C E D F 30o 30o B P A 30o 30o E F C D 45o 45o 45o 30o 取AB 杆分析, 选坐标轴如图. 解： x y z §4 – 2 力对点的矩和力对轴的矩 1. 力对点的矩以矢量表示 — 力矩矢 定义式: ? A B O 在三个坐标轴上投影为: 2. 力对轴的矩 定义式: 力F 对 z 轴的矩, 等于此力在垂直于 z 轴平面上的投影对 z 轴与平面交点的矩. z xy面 E O d 力矩为零的情况: ( 1 ) 力平行于轴无矩. ( 投影为零) ( 2 ) 力过轴无矩. ( 力臂为零) 力对轴矩的解析表达: 从 z 轴 往下看, 有: x y O (z) E ? x y 力对轴( 有向直线 ) 的矩是一代数量. 其正负规定为 : 从轴的正端看下去, 力的投影绕轴逆时针转为正, 顺时针转为负. 或, 可用右手螺旋法则确定力矩的正负. x y z O A E y x z 3. 力对点的矩与对过此点的三正交轴之矩的关系 根据前面力对轴的矩的 定义, 我们不难得到如下的力对轴之矩的表达式. 对比力对点的矩在三个正交坐标轴的投影 力对点的矩在通过该点的轴上的投影, 等于此力对该轴的矩. ▲: ( 1 ) 上面表达式中力和位矢的投影分量都是代数量, 本身含正负号. ( 2 ) 所选的坐标系必须是右手坐标系. 例. 在棱长为 a 的正方体的顶角 A 处作用一力F . 求 此力对x , y ,z 轴的矩. x y z O A 解: 力F 在图示 x 轴, y 轴 , z 轴 上的投影分别为: 在上题的思维过程中也寓含着合力矩定理: 合力对某一轴的矩, 等 于其各分力对同一轴之矩的代数和. §4 – 3 空间力偶 1. 力偶矩以矢量表示 · 力偶矩矢 x y z O 平面力系中各力偶是共面的, 所以力偶用代数量描述. 空间力系中力偶的分布一般是异面