算法三级项目-2016软件工程解析.ppt

1、什么是流行？ 流形，也就是 Manifold 。球面是一个很典型的流形的例子，而地球就是一个很典型的“球面”。 1、什么是流行？ 实际应用中的数据，怎么知道它是不是一个流形呢？ 从球面说起，如果我们事先不知道球面的存在，那么球面上的点，其实就是三维欧氏空间上的点，可以用一个三元组来表示其坐标。但是和空间中的普通点不一样的是，它们允许出现的位置受到了一定的限制，具体到球面，可以可以看下面的参数方程。 可以看到，如果已知点在球面上，这些三维的坐标实际上可以由两个变量生成，也可以说成是它的自由度是2，也正好对应了它是一个二维的流形。 1、什么是流行？ “嵌入在高维空间中的低维流形”的例子。高维的数据对于我们来说总是难以想像。这是三维空间的一个曲面，但实际上曲面上点之间的关系可以用二维坐标表示。即一个二维的图形嵌入到了一个三维的空间中。 三维空间（XYZ）中的点的集合(xi,yi,zi) 1in。用n个点抽样表示图形。 实际上：应该是二维空间（XY）中的点的集合(xi,yi) 1in。用n个点抽样表示图形。 1、什么是流行？ 直观上来讲，一个流形好比是一个 d 维的空间，在一个 m 维的空间中 (m d) 被扭曲之后的结果。需要注意的是，流形并不是一个“形状”，而是一个“空间”，如果你觉得“扭曲的空间”难以想象，那么请再回忆之前一块布的例子。 例如：广义相对论似乎就是把我们的时空当作一个四维流（空间三维加上时间一维）形来研究的，引力就是这个流形扭曲的结果。当然，这些都是直观上的概念。 2、怎样计算流行 地球—这个在三维空间中的二维流形。假设我们要在三维空间中计算北极点和南极点的距离，这很容易，就是两点相连的线段的长度，可是，如果要在这个流形上算距离就不能这样子算了。 要沿着地球表面走才行。当然，如果随便沿着什么路线走一遍，然后数出总共走了多少步作为距离，这是不成的，因为这样一来如果我沿着不同的路线走，岂不是会得到不同的距离值？ 总而言之，我们现在需要一个新的定义在地球表面（流形）上的距离度量。 2、怎样计算流行 还记得初中学的“两点之间，线段最短”吗？现在，我们反过来说，把线段的概念推广一下，变成“两点之间最短的曲线是线段”，于是流形上的距离定义也就等同于欧氏空间了：流形上两个点之间的距离就是连接两个点的“线段”的长度。虽然只是置换了一个概念，但是现在两者统一起来了，不过，在流形上的线段大概就不一定是“直”的了（于是直线也变成不一定是“直”的了），通常又称作是“测地线”。对于球面这个简单的流形来说，任意一条线段必定是在一个“大圆”上的。 2、怎样计算流行 流行算法主要做了一件事情，就是把 原始空间中距离的计算从欧氏距离换为了流形上的测地距离。当然，如果流形的结构事先不知道的话，这个距离是没法算的。于是 我们通过将数据点连接起来构成一个邻接 Graph 来离散地近似原来的流形，而测地距离也相应地通过 Graph 上的最短路径来近似了。 图的最短距离计算。 图1 2、怎样计算流行 通常的计算步骤：? 1、任意两点之间的欧式距离。 2、最近邻域确定。大于最小邻域的距离改为无穷大（保证连通图）。 3、计算任意两点最短距离，即测地线距离（保证了点与点之间的原有关系不变）。 4、根据测地线距离将三维空间的点映射到二维平面上（mds多尺度映射）。 流行算法的典型例子 ?Isomap?论文里的一个结果 。流行算法的一个应用。 3、简化的流行（任务） 一、构造曲面上的点集合（原始数据集） 1、x,y平面上，过原点的一条曲线。如 y=x*x; 2、在0x10区间上随机取1000个点，计算xi,yi; 3、z轴。对每一个点xi,yi，对应在区间0z2上随机取200个点;即将XY平面上的一个点（xi,yi）扩展成了XYZ三维空间的200个（xi,yi,zi）点。 4、通过1,2,3，获得1000*200个点的集合。这个集合是我们构造的一个特殊曲面上的点集合。这个曲面通过三维坐标的原点（0,0,0），且垂直XY平面。 5、阶段成果：一个数据文件first.dat[i,xi,yi,zi,color]。 前面只是背景知识，我们的任务简单：一个简化的三维到二维的映射。构造一个类似于图1的图形，然后将其从三维空间映射到二维空间。 3、简化的流行 二、映射 1、读入first.dat[i,xi,yi,zi,color] ； 2、对于XYZ空间上的n个点（例如上例n=1000*200），计算任意两点之间的欧式距离。有n*(n-1)/2个距离；写入文件second.dat[i,j,d]； 3、设定一个小邻域值e。n*(n-1)/2个距离中，大于e的距离设为无穷大；写入文件： third.dat[i,j,d]； 4、计算从原点（0,0,