动量矩定理课件精品.pptVIP

初瞬时： x A mAg FN aA FAy FAx C B A mcg acAt aA F?Ay F?Ax 研究杆AB 例题起重装置由匀质鼓轮D（半径为R，重为W1）及均质梁AB（长l=4R，重W2=W1）组成，鼓轮通过电机C（质量不计）安装在梁的中点，被提升的重物E重 。电机通电后的驱动力矩为M，求重物E上升的加速度a及支座A，B的约束力FNA及FNB。 O B A C D E 1. 求加速度a。 解： 考虑鼓轮D，重物E及与鼓轮固结的电机转子所组成的系统，M为电机定子作用在转子的驱动力矩，对固定点O应用动量矩定理得 O B A C D E O ? W M O D E W1 FOx FOy 2. 考虑整个系统，注意驱动力矩为M系统内力。对点B应用动量矩定理得 O A B ? W W2 FNA A C D E FNB W1 应用质心运动定理得 例 均质细杆AB，长l，重P，两端分别沿铅垂墙和水平面滑动，不计摩擦，如图所示。若杆在铅垂位置受干扰后，由静止状态沿铅垂面滑下，求杆在任意位置的角加速度(q的函数)。 解 以杆为研究对象，在任意位置的受力如图所示。其质心的坐标为: 质心的加速度为： 根据杆的平面运动微分方程 联立上面3个微分方程,有: 若还要求解任一瞬时的角速度,则可进一步积分: 本章小结 1．动量矩的计算 2．质点系动量矩定理 平