第二章运动方程5.ppt

假设n为正时TL阻碍运动，则n为负时TL一定促进运动，特性在第一、四象限。 不难理解，在运动方程式中，反抗转矩TL的符号总是与 n 相同；位能转矩TL的符号则有时与n 相同，有时与n相反。 二、离心式通风型机械特性 离心式通风型机械特性是按离心力原理工作的，如离心式鼓风机、水泵等，它们的负载转矩TL的大小与速度n的平方成正比，即： 其中：C为常数。 三、直线型机械特性 直线型机械特性的负载转矩TL的大小与速度n的大小成正比，即 ： 其中：C为常数。 恒功率型机械特性的负载转矩TL的大小与速度n的大小成正比，即 其中：C为常数。如图所示。 四、恒功率型机械特性 2.4 机电系统稳定运行的条件 机电传动系统中，电动机与生产机械连成一体，为了使系统运行合理，就要使电动机的机械特性与生产机械的机械特性尽量相配合。特性配合好的一个起码要求是系统能稳定运行。 一、机电系统稳定运行的含义 1. 系统应能一定速度匀速运行； 2. 系统受某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）使运行速度发生变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 二、机电系统稳定运行的条件 从T—n坐标上来看，就是电动机的机械