2生物科学概论.docVIP

机械设计制造与生命科学概论的融合 ——仿生与机械 姓名：张恒 学号：1064103114 专业：机械设计制造及其自动化 学院：机械工程学院 任课教师：毕捷 机械设计制造与生命科学概论的融合 ——仿生与机械 （张恒，1064103114，机2010-1班，机械设计制造，机械工程学院） 摘要： 机械工程是一门古老的学科，二十世纪后期以来得益于微电子技术的飞速发展，现代的机械工程已远非传统意义的机械工程，而是变成了包含机电一体化的大领域。但是从整个机械学科发展的视角来看，微电子技术对于机械工程的发展只不过是外因，机械本身的性能才是决定机械工程发展的起决定性作用的内因。机械设备自身的构成、运动、控制、能耗上的合理性是机械设备现代化的基础。合理性的标准可以通过比较做出合理性的判断。这个比较的对象就是大自然生物界。虽然不能苛求每一项机械技术都能在自然界找到对应的样本，但是在许多情况下人造的机械系统无法与生物体的功能相媲美，这是不争的事实。为了能制造出在结构、功能、材料、控制、能耗等诸方面合理的机械系统，从仿生的角度对机械系统进行研究是机械工程的一个必将越来越受到重视的发展方向。重视仿生研究是机械工程进一步发展的必经之路，随着科学技术的发展，人们可以在更精细的水平上向生物体学习，同时不能忽视仿生技术的实用化与产业化条件。对于机械工程有4个值得注意的仿生技术方向：动物运动效果的仿生、生物自生长成型的仿生、机械超前反馈的仿生与微机械研究中对于昆虫的仿生。 关键词: 仿生学 机械 推进器 钻头 非光滑表面 正文： 一、机械仿生设计概念与内涵 机械仿生设计(MechanicalBionicsDesign，MBD)是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的机械设计相关技术成果，借助现代工程仿生学的创新思维方式，设计出具有新颖性、创造性及实用性的机械机构或产品(装置)的一种实践活动。机械仿生设计(MBD)是基于传统机械设计基础，而又高于传统机械设计的创新设计。它和计算机辅助设计(CAD)、优化设计(OD)、可靠性设计(RD)、摩擦学设计(FD)、有限元设计(FED)等一起构成现代机械设计方法学体系，并吸收了仿生学的有益设计思想，是一种新的设计方法学。 二、机械仿生设计的主要内容 2.1机械功能结构仿生设计机械功能结构仿生设计是机械仿生设计的核心内容之一，通过研究生物的结构奥秘和机理进行机械功能和结构仿生设计。自然界的生物经过长期与自然环境的磨合，形成了复杂的、适应各种外界环境的高性能结构特征或体表形态。这些结构特征或体表形态为机械仿生设计提供了最佳的包括宏观和微观的结构原形。蜂巢六角柱状结构是一种经济省料的形体，飞行器拟蜂巢夹层设计，既增加结构强度，又节省材料、减轻重量。仿蜂巢复合纸板立面抗压而重量轻，并能吸音、隔热、防潮，可以代替木板作高档贵重物品或易碎商品的包装。 2.2机械材料仿生设计材料仿生设计范围广泛，包括生物组织形成机制、结构和过程的相互关系，并最终利用所获得的结果进行材料的设计与合成，以适应机械各种性能要求。天然生物材料的分级结构、微组装和功能研究是材料仿生设计的依据，天然生物复合材料结构为新型复合材料研究提供了仿生学基础。分析天然生物材料微组装、生物功能及形成机理，发展仿生高性能工程材料以代替现有金属材料改善某些机械性能，如工程机械的防粘附性能等。 2.3机械控制仿生设计现代机器系统大多是机电一体化的集成体，机械智能控制是实现现代机械系统作业性能的保证。机械智能控制仿生设计是智能仿生机器人设计的重要内容。仿生机器人的发展在很大程度上代表了机械智能控制仿生设计的水平。过去以定型物、无机物等规格化目标为作业对象的机器人在工业领域得到长足发展。近年来涉及到以复杂多样的动植物为作业对象的农业机器人备受青睐[10]。日本、美国等发达国家在这方面的研究居于世界之首。作业对象的复杂多样要求机器人除了应具有一般工业机器人的定位、导航功能外，还应该准确识别作业对象的无规则形状，精确知道自身当前的位姿，以实现精确定位和均匀作业。 三、机械仿生设计主要研究方向 3.1机械仿生理论与机理研究机械仿生设计比传统机械设计范畴更宽、更广，从概念设计到产品开发要实现与工程仿生学，包括生命科学、生物科学等在内的多层次、全方位上的渗透，通过对生物原形机理、机构的研究，创造和完善仿生机械设计的全新理论体系，从而为新型仿生机械产品的开发与生产打下基础。在该领域，我国已经开展了以工程机械和农业机械为典型的地面机械仿生脱附减阻研究，引起国内外同行的广泛关注。包括生物非光滑脱附减阻、生物体表润湿性、生物柔性和生物电与生物润滑等内容，以及与之相对应的仿生非光滑脱附减阻、仿生脱附减阻材料、仿生柔性脱附和仿生电渗原理等方面基础性机