直流调速系统绪论-张蕾.pptVIP

电子信息学院 张 蕾 运动控制系统 直流调速方法 直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系式为： 绪论：直流调速方法 * 其中： n -- 转速（r/min） U -- 电枢电压（V） Id -- 电枢电流（A） R -- 电枢回路总电阻（Ω） Φ -- 负励磁磁通（Wb） Ke -- 由电机结构决定的电动势常数 n0 -- 理想空载转速 △n -- 转速降 调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻、减弱磁通和调节电枢电压。 * 绪论：直流调速方法 第一种方法：改变电枢回路电阻调速法 ? 工作条件： ? 调速原理： ? 调速特性：转速下降，机械特性曲线变软。 * 绪论：直流调速方法 第二种方法：减弱磁通调速法 ? 工作条件： ? 调速原理：减少直流电动机的励磁电流以减弱磁通。 ? 调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。 * 绪论：直流调速方法 第三种方法：调节电枢电压调速法 ? 工作条件： ? 调速原理：改变电动机电枢的外加电压，实现调速。 ? 调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。 * 绪论：直流调速方法 总结： ? 第一种方法（改变电枢回路电阻）只能对电动机转速做有级的调节，转速的稳定性差，调速系统效率低。 第二种方法（减弱磁通）能实现平滑调速，但只能在基速（额定转速）以上范围内调节。 第三种方法（调节电枢电压）所得到的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。 因此，直流调速系统往往以调压调速为主，只有当转速要求达到基速以上时才辅以弱磁调速。 * 第一章：可控直流电源-电动机系统 变压调速的系统最基本的硬件组成： 直流电源 直流电动机 可控直流电源主要有两大类： 相控整流器 直流脉宽变换器 从20世纪60年代起，使用可控晶闸管作为整流器的相控整流器-电动机系统，开始得到广泛的应用。 用全控型电力电子器件组成的直流PWM变换器-电动机系统成为应用主流，尤其是中小功率的直流调速系统中逐步取代相控整流器-电动机系统。 调节电枢供电电压首先要解决的是可控直流电源。 工作条件是保持直流电动机外加电枢电压和励磁磁通为额定值。调速原理是将电枢回路总电阻R分成两部分，分别为电枢电阻Ra和电枢回路外界电阻Radd。由于Ra不能改变，只能通过增大外界电阻Radd的方法实现直流电动机的调速。从调速公式可以看出，这种调速方法时，直流电动机的理想空载转速n0不变，但在相同的转矩下，直流电动机转速降delta-n随着Radd的增加而增大，这种方法的机械特性图就是这样的一组直线。外加电阻Radd的阻值越大，机械特性斜率就越大，相同转矩下电动机的转速也越低。与Ra表示的固有机械特性，也就是红线表示的机械特性相比，Radd越大，机械特性越软。 * 由调速公式可以看出，直流电动机的理想空载转速n0将随着fai的减少而增大，而且电动机带负载时的转速降delta-n与fai的平方成反比，即减弱磁通时有更大的转速降罗，响应的机械特性是这样的一簇直线。从图中可以看出，弱磁调速只能在额定转速以上的范围内调节转速。与fai-N表示的固有机械特性，也就是绿色线条表示的机械特性相比，磁通越低，机械特性越软。 * 从调速公式可以看出，理想空载转速n0与电枢电压U成比例关系，随着U的降低而成比例降低，而转速降delta-n与U无关，因此改变电枢电压只是改变了电动机的理想空载转速。这种调速方法的机械特性表示为一组平行直线。 * * 从前一节的分析我们知道，直流电动机应用调压调速可以获得良好的调速性能，变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压首先要解决的是可控直流电源。因此，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，近代直流调速系统常使用电力电子器件组成的静止式可控直流电源作为电动机的供电电源装置。 随着电力电子技术的发展，从20世纪60年代起，使用可控晶闸管作为整流器的相控整流器-电动机系统，开始得到广泛的应用。 可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，他把交流电源直接转换成可控的直流电源；另一类是直流脉宽变换器，他把交流电正流程不可控的直流电，然后用PWM方式调节输出直流电压。目前，用全控型电力电子器件组成的直流PWM变换器-电动机系统成为应用主流，尤其是中小功率的直流调速系统中逐步取代相控整流器-电动机系统。 * 工作条件是保持直流电动机外加电枢电压和励磁磁通为额定值。调速原理是将电枢回路总电阻R分成两部分，分别为电枢电阻Ra和电枢回路外界电阻Radd。由于Ra不能改变，只能通过增大外界电阻Radd的方法实现直流电动机的调速。从调速公式可以看出，这种调