自动机械设计第二章.ppt

（3）侧刀3与前刀4的同步化 （4）前刀4与主压板2的同步化 （4）前刀4与主压板2的同步化 §2-4　与自动机械循环图相关的两个问题 —、自动机械工作循环图的实测 ①用硬纸板画出相当于分配轴一整转的圆形，并按所选分度值（如1°、2°、3°……）将圆等分。 ②将此分度圆板固定于分配轴的某一轴端，或某一传动元件（如凸轮、齿轮等）上，并在固定机架上选定定位标线。 ③选定某一机构作为基准机构，并以基准机构的起始位置为分度圆板的零位，对准定位标线。 ④转动分配轴，按每一分度值测出各执行机构的相应位移量，并记录在表格中，直到分配轴转过一整周为止。 ⑤根据实测数据，用坐标纸绘制出各机构的位移曲线。 ⑥确定各机构的工作状态，并绘出自动机械的循环图。 ⑦根据位移曲线，用图解微分法绘出机构的速度和加速度曲线。 ⑧分析研究自动机械工作循环的合理性，并指出改进设计的意见与措施。 二、分配轴转角和相应的凸轮轮廓角之间的关系 1、对心直动从动件凸轮机构 　　2、偏置直动从动件凸轮机构 θk θd 　　3、摆动从动件凸轮机构 本 章 结 束 四、自动机械工作循环图的设计与计算 　　主要任务：建立各执行机构运动循环之间的正确联系，也就是进行各执行机构的同步化（或协调化〕，从而最大限度地缩短自动机械的工作循环。 ①运动循环的时间同步化： 　　执行机构的运动只具有时间上的顺序关系，而无空间上的干涉关系。 ②运动循环的空间同步化： 　　执行机构的运动既具有时间上的顺序关系，又具有空间上的干涉关系。 （一）自动机械循环图的设计步骤 ①绘制自动机械的工艺原理图，并标明工艺操作顺序。 ②根据给定的生产纲领确定自动机械的理论生产率，计算自动机械的工作循环时间。 ③绘制各执行机构的运动简图及其运动循环图。 ④进行执行机构运动循环的时间同步化和空间同步化。 ⑤拟定和绘制自动机械的循环图。对于程控自动机械，循环图上除各工作机构的运动循环应表示清楚外，还应表示出控制元件的工作循环图。 （二）执行机构运动循环的时间同步化设计 １、两执行机构的时间同步化设计 推送机构 打印机构 工件 方案1 推送机构 打印机构 工件 方案2 推送机构 打印机构 工件 方案3 推送机构 打印机构 工件 方案4 推送机构 打印机构 工件 方案5 2、多个执行机构的时间同步化设计 　　以粒状巧克力自动包装机为例，讨论具有送料、剪纸、顶糖和折纸四个执行机构的粒状巧克力自动包装机的循环图同步化过程。 （1）绘制工艺原理图，分析工艺操作顺序 （2）绘制各执行机构的运动简图和运动循环图 　　为使问题简化，在下面的讨论中，只涉及拨糖盘、送料辊轮、机械手转位、剪刀8、顶糖杆5和活动折纸板6等六个机构，暂不考虑接糖杆3、机械手夹持和其它一些机构的动作。而拨糖盘、送料辊轮和机械手转位这三个机构的动作是完全一致的，可作为一个机构来看待。因此，纳人讨论的机构为四个。 　①确定各机构的运动循环TP。 　若给定理论生产率为43200件／班，则 　分配轴每转完成一块巧克力的包装，则分配轴的转速为 　分配轴每转的时间就是该机的工作循环 　②确定各机构运动循环的组成区段 　拨糖盘、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成： 　剪刀机构8的运动循环可分为三个区段： 　顶糖杆机构5的运动循环的组成区段为： 　活动折纸板机构6的运动循环也可分为四个区段： 　③确定各机构运动循环各区段的时间及分配轴转角 　a、送料辊轮机构运动循环各区段的时间及分配轴转角： 　b、剪刀机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角： c、顶糖杆机构5运动循环各区段的时间及分配轴转角： d、活动折纸板机构6运动循环各区段的时间及分配轴转角： e、绘制各执行机构的循环图 （3）各执行机构运动循环的时间同步化设计 　①确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环TPmin 　Tpmin=Tk1+Tk8+Tk5+Tk6+Ts6+Td6=95/156（s） 　②确定粒状巧克力自动包装机的工作循环TP （4）绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 （三）执行机构运动循环的空间同步化设计 举例：三面切纸机的空间同步化设计 1、绘制工艺原理图 2、确定执行机构的运动循环及其组成区段 　　为了简化对问题的讨论，现仅对三面切纸机的推杆l、主压板2、侧刀3和前刀4四个机构进行分析。 （1）推杆1　推纸叠前进的时间为Tk1，返回运动时间为Td1,在初始位置上的停留时间为To1。 （2）主压板2　压纸叠的前进运动时间为Tk2，压紧时的停留时间为Ts2，返回运动时间为Td2，初始位置停留时间为To2。 （3）侧刀3　侧刀前进运动时间为Tk3，返回时间为Td3，初始位置停留时间为To3。 （4）前刀4　前刀前进运动时间为Tk4，返回时间为Td4，初始位置停留时间为To4。 3、