第八章 连杆机构重点.ppt

(1) 曲柄摇杆机构 已知条件：摇杆长LCD、摆角j及行程速比系数K。 B2 C2 B1 C1 C A D B j θ= ×180° K-1 K+1 4. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 a. 分析 因为：LAC1 =LBC - LAB LAC2 =LBC + LAB LAC1 LAC2 A b. 寻找A点的位置 90° -θ θ θ A D C2 C1 j A点所在圆 c. 设计步骤 ● 已知条件线条化； ● 由K计算出θ； ● 过C1 (或C2)点作C1 C2连线的垂线C1N，过C2作 ∠ C1C2M=90°-θ射线，与垂线交于Q点； ● 作△C1C2Q外接圆——曲柄回转中心A点所在圆——无穷解； ● 利用另外条件获取唯一解； E F B1 B2 连杆长 连杆长 M ● 用作图法(或公式计算)得曲柄和连杆尺寸。 N Q A 已知条件：滑块行程H，偏距e及行程速比系数K。 N A点所在圆 I J B2 B1 90° -θ 2 θ 解：1. 计算θ=180 (K-1)/(K+1)； ° 2. 选取比例尺mL，并将已知条件线条化； O P H C1 C2 e 3. 过C1、C2分别作射线C1O、 C2P，使∠C1C2P = ∠C2C1O = 90°-θ，得交点N； 4. 以N点为圆心，以NC1为半径，画圆——A点所在圆，并与A点