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空间向量及其运算
学习目标
1. 理解空间向量的概念,掌握其表示方法;掌握空间向量的数乘运算律,能进行简单的代数式化简;
2. 会用图形说明空间向量加法、减法、数乘向量及它们的运算律;理解共线向量定理和共面向量定理及它们的推论;
3. 能用空间向量的运算意义及运算律解决简单的立体几何中的问题.
学习过程
一、课前准备
复习1:平面向量基本概念:
具有 和 的量叫向量, 叫向量的模(或长度); 叫零向量,记着 ; 叫单位向量. 叫相反向量, 的相反向量记着 . 叫相等向量. 向量的表示方法有 , ,
和 共三种方法.
复习2:平面向量有加减以及数乘向量运算:
1. 向量的加法和减法的运算法则有 法则 和 法则.
2. 实数与向量的积:
实数λ与向量a的积是一个 量,记作 ,其长度和方向规定如下:
(1)|λa|= .
(2)当λ>0时,λa与A. ;
当λ<0时,λa与A. ;
当λ=0时,λa= .
3. 向量加法和数乘向量,以下运算律成立吗?
加法交换律:a+b=b+a
加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb
复习3:在平面上,什么叫做两个向量平行?
在平面上有两个向量, 若是非零向量,则与平行的充要条件是
二、新课导学
探究任务一:空间向量的相关概念
问题: 什么叫空间向量?空间向量中有零向量,单位向量,相等向量吗?空间向量如何表示?
新知:空间向量的加法和减法运算:
空间任意两个向量都可以平移到同一平面内,变为两个平面向量的加法和减法运算,例如右图中,
, ,
试试:1. 分别用平行四边形法则和三角形法则求.
2. 点C在线段AB上,则
, .
反思:空间向量加法与数乘向量有如下运算律吗?
⑴加法交换律:A. + B. = B. + a;
⑵加法结合律:(A. + b) + C. =A. + (B. + c);
⑶数乘分配律:λ(A. + b) =λA. +λb.
例1 已知平行六面体(如图),化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量:
变式:在上图中,用表示和.
探究任务二:空间向量的共线
问题:空间任意两个向量有几种位置关系?如何判 定它们的位置关系?
新知:空间向量的共线:
1. 如果表示空间向量的 所在的直线互相 或 ,则这些向量叫共线向量,也叫平行向量.
2. 空间向量共线:
定理:对空间任意两个向量(), 的充要条件是存在唯一实数,使得
推论:如图,l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线,对空间的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是
,求证: A,B,C三充分理解两个向量共线向量的充要条件中的,注意零向量与任何向量共线. 已知直线AB,点O是直线AB外一点,若x+y=1试判断A,B,P三点是否共线?
A,B,P三点点O是直线AB外一点,那么t= 已知平行六面体,点M是棱AA的中点,点G在对角线AC上,且CG:GA=2:1,设=,,试用向量表示向量已知体中点,化简下列表达式:
⑴ ;
⑵
⑶
变式2:如图,已知不共线,从平面外任一点,作出点,使得:
⑴
⑵
⑶
⑷.
结:空间向量加法的运算要注意:首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量.
例2 化简下列各式:
⑴ ; ⑵
⑶ ⑷ .
变式:化简下列各式:
⑸ ;
⑹ ;
⑺ .
小结:化简向量表达式主要是利用平行四边形法则或三角形法则,遇到减法既可转化成加法,也可按减法法则进行运算,加法和减法可以转化.
※ 动手试试
练1. 已知平行六面体, M为AC与BD的交点,化简下列表达式:
⑴ ;
⑵ ;
⑶
⑷ .
下列说法正确的是( )
A. 向量与非零向量共线,与共线,则与 共线;
B. 任意两个共线向量不一定是共线向量;
C. 任
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