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嵌入式应用程序设计第一章 嵌入式系统基础  1.1 嵌入式系统概述 1.2 ARM处理器硬件开发平台 1.3 嵌入式软件开发流程 1.4 实验内容—使用JTAG烧写NAND Flash 1.5 小结 1.6 思考与练习 1.1嵌入式系统概述 1.1.1 嵌入式系统的基本概念 1.1.2 嵌入式系统的体系结构 1.1.3 几种常用的嵌入式操作系统 1.1.4 嵌入式系统发展趋势 嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统应用随处可见，工业、军事、宇宙、通信、运输、金融、医疗、气象、农业等领域 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机控制系统为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统通常由特定功能模块和计算机控制模块组成，主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用软件等部分组成。它具有“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”的三个基本要素。 嵌入式系统的特点 （1）面向特定应用的特点，与“通用型”系统相比，满足特定应用的特定需求 （2）嵌入式系统的硬件和软件都必须进行高效地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能 （3）嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 （4）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片中或单片机本身，而不是存储于磁盘中。 （5）嵌入式开发的软件代码尤其要求高质量、高可靠性。 （6）嵌入式系统本身不具备二次开发能力，即设计完成后用户通常不能在该平台上直接对程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行再次开发。厂家对产品固件（Firmware）进行升级 1.1.2 嵌入式系统的体系结构 嵌入式系统作为一类特殊的计算机系统，一般包括以下3个方面：硬件设备、嵌入式操作系统和应用软件。 1.1.2 嵌入式系统的体系结构 硬件设备包括嵌入式处理器和外围设备。 嵌入式处理器（CPU）是嵌入式系统的核心部分，它与通用处理器最大的区别在于，嵌入式处理器大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中，它将通用处理器中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。 ARM/PowerPC/MC68000/MIPS等 外围设备是指嵌入式系统中用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件。目前常用的嵌入式外围设备按功能可以分为存储设备（如RAM、SRAM、Flash等）、通信设备（如RS-232接口、SPI接口、以太网接口、USB接口、无线通信等）和显示设备（如显示屏等）3类。 1.1.2 嵌入式系统的体系结构 嵌入式操作系统不仅具有通用操作系统的一般功能，如向上提供对用户的接口（如图形界面、库函数API等），向下提供与硬件设备交互的接口（硬件驱动程序等），管理复杂的系统资源， 在系统实时性、硬件依赖性、软件固化性以及应用专用性等方面，具有更加鲜明的特点 1.1.2 嵌入式系统的体系结构 应用软件是针对特定应用领域，基于某一固定的硬件平台，用来达到用户预期目标的计算机软件。 由于嵌入式系统自身的特点，嵌入式应用软件在准确性、实时性、安全性和稳定性等方面要求较高 尽可能地进行代码优化，以减少对系统资源的消耗，降低硬件成本。 1.1.3 几种常用的嵌入式操作系统 嵌入式Linux（Embedded Linux）是指对标准Linux经过小型化裁剪处理之后，能够固化在容量只有几KB或者几MB字节的存储器芯片或者单片机中，适合于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。 嵌入式Linux同Linux一样，具有低成本、多种硬件平台支持、优异的性能和良好的网络支持等优点。 另外，为了更好地适应嵌入式领域的开发，嵌入式Linux还在Linux基础上做了部分改进： 改善的内核结构，内核尽量精简，去除内核中用不到的功能模块 提高的系统实时性 1.1.3 几种常用的嵌入式操作系统 嵌入式Linux 1.1.3 几种常用的嵌入式操作系统 μC/OS-II uC/OS-II是一种免费公开源代码、结构小巧、基于优先级的可抢先的硬实时内核。自从92年发布以来，在世界各地都获得了广泛的应用，它是一种专门为嵌入式设备设计的内核，目前已经被移植到40多种不同结构的CPU上，运行在从8位到64位的各种系统之上。 μC/OS-II主要适合小型实时控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。最小内核可编译至2KB，如果包含内核的全部功能，编译之后的μC/OS-II内核仅有6-10KB。 μC/OS-II的源代码结构合理清晰易读，不仅成功应用在众多的商业项目中，而且被很