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13同步电机的基本原理
1、基波励磁磁动势 (2)利用同步电机时空矢量图分析同步电机外特性 同步发电机外特性 小结 电枢一相的电动势方程式为: 不计饱和时: 问:当是电感负载时,负载变化中仍保持电压不变,怎么办? 调节励磁电流,改变 当同步发电机加上各种不同负载后,要维持电枢端电压不变,这是发电机的调节特性。 阻感性负载 励磁电流保持不变 保持不变 阻容性负载 励磁电流保持不变 保持不变 1、电枢磁动势的折算 二、考虑饱和时 2、考虑饱和时的磁动势—电动势矢量图 气隙线 空载特性曲线 可见:在饱和时: 不饱和时: 不饱和时,可利用气隙线认为 与 是线性叠加的关系。 实际的同步电机都在一定饱和程度下运行,这时磁路是非线性的,叠加原理不再适用 利用同步电机的空载特性 ,由 求出 。 求励磁 的步骤: 计算: 用相量图求出: 根据: 问题是——空载特性中的磁动势 采用实际幅值 Ff = Nf If,是梯形波,而不 是合成磁动势中的基波幅值。 空载特性曲线 必须把 换算成等效的梯形波励磁磁动势后,才能用空载特性求出 当画矢量图时,所有磁动势要求为基波 当查空载特性时,所有磁动势要求为梯形波 所以磁动势波形需要来回转换 1、隐极同步电机电枢磁动势的折算 想法求出励磁磁动势的波形系数: 这样折合因数为: 表示折算为励磁磁动势波形后的合成磁动势。 表示基波合成磁动势。 229页 + - 波形系数怎样求呢? 梯形波乘 可以转换成基波 F 0 ? ? ? ? 是实槽 是虚槽 励磁磁动势的波形系数: 折合因数: 把基波转换为梯形波,方才可查空载特性 折合因数: 230页,表13-1 当汽轮发电机取 实例:介绍隐极同步机磁动势在磁场饱和时的作图求解步骤。240页 已知: 、 、 、 、 ,求电机励磁磁动势幅值 ,及 利用同步电机的空载特性 ,由 求出 。 求励磁 的步骤: 计算: 用相量图求出: 根据: 气隙线 空载特性曲线 可见:在饱和时: 不能用叠加原理求: 2、如何用时空-矢量图表示同步电机的电动势平衡方程式 1、如何用时空-矢量图分析电枢反应 分析外特性,电压调整率。 3、磁路饱和状态时,利用空载特性及时空-矢量图分析及计算。 13-4 凸极同步发电机的双反应理论 ? + ? ? + + d 轴 ? + ? ? + + q 轴 同一大小的基波电枢磁动势在交轴位置时所得电枢磁场的分布图 ? + ? ? + + 无论磁动势对准直轴还是交轴位置时,所产生的电枢磁场波形都是对称的。 布朗戴尔为了解决这一困难,提出了双反应理论。 对于在空间任意位置的电枢磁动势 Fa ,应将其分解为直轴和交轴两个分量 Fad 和 Faq。分别求出直轴和交轴电枢反应,最后再把它们的效果叠加起来。 ? + ? ? + + q 轴 ? + ? ? + + d 轴 d 轴 n 一、不考虑饱和时的相量图 凸极电机在不考虑饱和时,可利用双反应理论分别求出励磁磁动势、直轴和交轴电枢磁动势所产生的基波磁通及感应电动势。 0 转子磁极磁场 合成气隙磁动势: 电枢系统电流 不考虑饱和时磁动势叠加、磁通叠加 合成气隙磁场感应电动势: 1、负载时不考虑饱和磁动势叠加 2、电动势叠加 合成气隙磁动势: 磁通叠加: 3、电枢绕组任一相的电动势方程式是什么? 0 + - + - 定子漏磁通 转子漏磁通 电枢绕组任一相的电动势方程式: 为电阻压降。 为每相漏电抗 可写成负电抗压降的形式: 是对应电枢反应磁通的电抗,称为电枢反应电抗。 是一相的电抗值,在物理意义上它综合反应了三相对称电流产生的电枢反应磁场 对于一相的影响。 的计算推导如下: 247页 是气隙系数 比较变压器激磁电抗: 相当于变压器中的激磁电抗 248页 这个参数显然是在忽略定、转子铁心的磁阻下导出来的。 同样,漏电动势 可写为负漏抗压降: 这就是电枢绕组任一相的电动势方程式 4、等效电路 5、电枢反应电抗和同步电抗 同步电抗: 比较等效电路: 如何用相量图表达以上一相电动势平衡方程 与 的相位差 与 的相位差 仅与负载性质相关 与负载性质及电枢等效电路参数相关 分析电枢反应时确
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