盘类零件hub专用机器人y轴设计本科大学毕业设计.docVIP

本科毕业设计（论文） 盘类零件HUB专用机器人Y轴设计 学院名称： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 12机制2W 学 号： 姓 名： 贾 巧 娇 指导教师姓名： 朱 巧 荣 指导教师职称： 讲 师 二〇一六 年 六 月  盘类零件HUB专用机器人Y轴设计 摘 要:本设计说明书简述了机器人的种类及在当代社会的应用趋势。另外，介绍了关于AMPCI9102的内部结构及应用方法。设计了一种用于夹取盘类零件的HUB机器人的Y轴。在设计过程中，应用AMPCI9102数据采集控制卡来实现计算机对盘类零件HUB专用机器人Y轴的运动控制。研究了如何利用AMPCI9102数据采集控制板对Y轴的方向、速度以及位移量等参数进行控制。以盘类零件HUB专用机器人为研究对象，研究设计了Y轴的一组电路（包括主电路和控制电路） Design about Y-axis of The Disk Type Parts HUB Special Robot Abstract: During the period of this design, the kinds of robots and the tendency of application are described briefly. In addition, the inner composition and the method of application about AMPCI9102 are introduced. During this period, The data collection and control card of AMPCI9102 is applied to achieve the goal that the movement of The Disk Type Parts HUB Special Robot’s Y-axis can be controlled by the computer. The methods on AMPCI9102 data acquisition control panel how to control the direction, velocity and displacement of Y-axis have been studied. Based on The Disk Type Parts HUB Special Robot, the Y-axis’s design about electric circuit (including main circuit and control circuit) and feed mechanism is researched. At the same time, a series of programs are written to debug or control the Y-axis by the software of VB6.0. Furthermore, during the period of designing the feed structure, each kind of part and driving motor are introduced about the function and relative merits. Keywords: HUB Robot; Y-Axis; AMPCI9102; Servo Motor 目 录 引 言 1 第1章 机器人与AMPCI9102 2 1.1 机器人概述 2 1.2 数据采集控制板AMPCI9102 5 第2章 控制系统电路设计 9 2.1 电机和驱动器的选用 9 2.2 控制电路接线方式的选用 14 2.3 控制电路图设计 15 2.4 主电路接线方式的选择与设计 18 第3章 盘类零件HUB专用机器人Y轴传动系统设计 20 3.1 总体传动系统方案确定 20 3.2 丝杠螺母副的选用 21 3.3 轴承的选用 25 3.4 联轴器的选用 26 3.5 导轨的介绍和选用 27 3.6 减速装置的选用 28 第4章 基于板卡的VB程序调试与应用 30 4.1 VB数据采集概述 30 4.2 对MITSUBISHIB变频器进行参数设置 31 4.3 VB对AMPCI-9102数据采集卡函数的调用 34 4.4 盘类零件HUB