现代控制理论第x讲.pptVIP

* * 现代控制理论第十三讲 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要内容: 1、李雅普诺夫第二法（直接法） 二次型标量函数 希尔维斯特判据 稳定性判根据 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4－3 李雅普诺夫第二法（直接法） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 方法：不求解系统的状态方程，通过一个系统的能量函数来直接判断系统的稳定性。 一、标量函数及其符号 设V(x)是定义在n维空间Rn上的标量函数，且当X=0时，V(x)=0，而对其余X∈Rn，如果： V(x)0，则称V(x)是正定的。 V(x)≥0，则称V(x)是半正定的（非负定）。 V(x)0，称V(x)是负定的