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Ch.1 绪 论 目录(1/1) 目 录 1.1 控制理论发展概述 1.2 现代控制理论的主要内容 1.3 Matlab软件概述 1.4 本书的主要内容 参考教材 参考期刊 Matlab软件概述(1/2) 1.3 Matlab软件概述 Matlab程序设计语言是美国Mathworks公司20世纪80年代中期推出的高性能数值计算软件。 经过20 余年的开发、扩充与不断完善,Matlab已经发展成为功能强大、适合多学科应用的大型系统软件,成为数值计算、控制系统仿真与设计、信号处理等领域的最重要的软件。 Matlab已经成为线性代数、控制理论、数理统计、数字信号处理、动态系统仿真等课程的基本仿真计算与设计的工具,成为大学学习的必修内容。 Matlab软件概述(2/2) 下面就简述： Matlab的发展历史 Matlab的主要功能与特点 控制系统Matlab计算及仿真的优秀性能 Matlab的发展历史(1/4) 1.3.1 Matlab的发展历史 在科学研究与工程技术应用中常常要进行大量的数学运算,通常是借助Fortran和C语言等高级计算机语言编制计算程序,输入计算机做近似计算(数值计算)。 但是,这需要熟练地掌握所用语言的语法规则与编制程序的相关规定及技巧,编制程序绝非易事。 Matlab的发展历史(2/4) Matlab的产生和数学计算是紧密相联的. 1967年,在美国国