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§10-5 多自由度体系的自由振动 按建立运动方程的方法，多自由度体系自由振动的求解方法有两种：刚度法和柔度法。刚度法通过建立力的平衡方程求解，柔度法通过建立位移协调方程求解，二者各有其适用范围。多自由度体系自由振动的问题，主要是确定体系的全部自振频率及其相应的主振型。 例 试求图示体系的频率和振型 例 试求结构的自振频率和振型. 例 试求结构的自振频率和振型.EI=常数 多自由度体系自由振动的计算步骤： 建立体系自身的质量矩阵M： 例：求图示体系对称振动情况下的频率。 m m m EI EI EI 3m 3m 3m 3m m/2 m 1 2 1 0.5 1 1 0.875 0.25 1 1 3 3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 1 1 1 Yij为正时表示质量mi的运动方向与计算柔度系数时置于其上的单位力方向相同，为负时，表示与单位力方向相反。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011