刀具半径补偿计算.pptVIP

① 如果圆弧段与直线段不相切，即 XO1×XL1 + YO1×YL1 ≠ 0 ② 如果圆弧段与直线段相切于P1点，即 XO1×XL1 + YO1×YL1 = 0 则应该取S+点，既 （2-14） （2-15） 综合以上讨论，圆弧接直线的等距线交点计算公式如下。 P2 P1 P0 P2 P1 P0 S+ S- SM X Y 刀具半径补偿进行状态 ① 缩短型 其中 当α=180o时，圆弧与直线相切 ，转接点计算方法如下 ② 伸长型 ③ 插入型 P2 P1 P0 ④ α=0°时的处理 此时有两种情况如下。 ● 左刀补、园弧顺时针 或者 右刀补、园弧逆时针 X Y S1 P2 P1 P0 X Y S1 此时只有一个转接点S1(Xs1，Ys1)，为直线轮廓的等距线与圆弧轮廓的等距线的交点，转接点坐标为 * （五）刀具半径补偿计算 刀具半径补偿，就是计算刀具中心轨迹的各个转接点的坐标值，计算方法与轮廓线型（直线或圆弧）、转接类型（缩短型、伸长型或插入型）和刀补状态（建立状态、进行状态、撤消状态和非刀具半径补偿状态）有关。 下面针对直线接直线、直线接圆弧、圆弧接直线和圆弧接圆弧这四种线型组合方式，分别讨论刀具半径补偿的计算公式。 （1）直线接直线 相邻直线轮廓等距线的交点 ① 直线轮廓等距线方程 假设直线轮廓端点P1在坐标系原点上，直线轮廓上该点的方向矢量为 , 刀具半径矢量为 ，则等距线上任意一点的位矢 为 这是一个矢量方程，转换为分量形式 P1 X Y 消去参量k，可得等距线方程为 （2-1） ② 等距线交点 根据（2-1）式，相邻直线轮廓等距线的联立方程如下。 求解该方程可得 X Y P1(X1,Y1) X Y 对于直线轮廓端点P1在坐标系中任意位置的一般情况，根据上述讨论结果可得等距线交点坐标为 （2-2） 刀具半径补偿建立状态 ① 缩短型 此时只有一个转接点S1（Xs1，Ys1），该点相对于轮廓拐点P1（X1，Y1）仅相差第二条编程轮廓在P1点的刀具半径矢量，故有： 该式可用于拐角为180°的情况。 P0(X0,Y0) P1(X1,Y1) P2(X2,Y2) S1 X Y ② 伸长型 此时有两个转接点： 转接点S1（Xs1，Ys1）相对于轮廓拐点P1仅相差第一条编程轮廓在P1点的刀具半径矢量，故有： 转接点S2（Xs2，Ys2）为两条编程直线轮廓的等距线的交点。通过建立两条等距线的直线方程，并联立求解，可得计算公式如下： 注意： 当拐角为90°时，仍然可以按照伸长型计算转接点。 当拐角为180° 时，有 该式不可用。 ③ 插入型 此时有三个转接点。 转接点S1（Xs1，Ys1）相对于轮廓拐点P1仅相差第一条编程轨迹在P1点的刀具半径矢量，故有： 转接点S2（Xs2，Ys2）相对于转接点S1沿第一条编程轮廓在P1点处的方向矢量的方向偏移了一个刀具半径，故有： 转接点S3（Xs3，Ys3）相对于点P沿第二条编程轮廓在P1点处的方向矢量的反方向偏移了一个刀具半径，故有： 注意： 按照这里介绍的算法确定进刀编程轨迹（包含G41/G42的程序段）的刀具中心轨迹时，仍然有可能发生刀具干涉现象，因此在编制数控加工程序时，一定要合理选择进刀编程轨迹。 S2 S3 P2 P1 ④ α=0°时的处理 在刀具半径补偿建立状态下，α=0°将会导致刀具干涉。因此用户在编制数控加工程序时，应该尽量避免出现这种情况。如果用户程序出现了这种情况，系统设计者可以使系统停止运行并给出一个警告。 P0 X Y S1 S4 ⑤ α=180°时的处理 此时可按缩短型处理 刀具半径补偿进行状态 ① 缩短型 此时只有一个转接点S1（Xs1，Ys1），该点为两条编程直线轮廓的等距线的交点。通过建立两条等距线的直线方程，并联立求解，可得计算公式如下： 当 两条编程轮廓共线，转接角为180° ，刀具中心轨迹的交点坐标为： 时 ② 伸长型 此时只有一个转接点S1（Xs1，Ys1），该点为两条程编直线轮廓的等距线的交点。通过建立两条等距线的直线方程，并联立求解，可得计算公式如下： ③ 插入型 此时有两个转接点。 S1 S2 P2 P1 ④ α=0°时的处理