1质点运动学要点.ppt

例5、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 a a g y x o v0 ? n ? 解：(1) (2) 与切向加速度垂直 与速度同向 a a g y x o v0 ? n ? 一、运动描述具有相对性 车上的人观察 地面上的人观察 运动是相对的 静止参考系、运动参考系也是相对的 1.4 相对运动 二、力学的相对性原理 在S系中： 在S′系中： 在任何一个惯性系中牛顿定律都有完全相同的形式 即：伽利略相对性原理 或经典相对性原理 力学规律对一切惯性系都是等价的 力学的相对性原理： * 第1章 质点运动学 力学基础 大学物理学 第一篇 力学基础 伽利略 牛顿 一、运动的绝对性和相对性 1、运动是绝对的 2、运动又是相对的 注意 参照系不一定是静止的。 二、参考系 1.1 参考系、坐标系、质点 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 为定量确定物体运动，在参照系上选用坐标系。 三、坐标系 四、 物理模型——质点 质点 没有大小和形状，具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多。 选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。 描述质点运动的四个物理量 一、位置矢量（单位：米） 位置矢量（位矢）： 运动方程： 二、位移： Δ s O P 2 v Δ r P 1 r 1 r 2 Г v v 直角 坐标系中 1.2 运动的描述 O P Γ r ( t ) v O P Γ r ( t ) v P点坐标(x,y,z) P点矢径 位置矢量 (位矢) P点矢径 方向 P点矢径 大小 β β r P x y z O 轨道 注意 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 位移是矢量，有大小和方向 ? r 与 的区别 ?s 与 的区别 元位移的大小 元路程 r2 r1 o Δr Δr a ) 为标量， 为矢量 b ) 平均速度 瞬时速度 三、速度（单位：米/秒） 速度是位矢对时间的一阶导数 速度方向 时， 的极限方向 在P点的切线并指向质点运动方向 P Q O 速度大小 直角坐标系中 瞬时速度 平均速度 平均速率 瞬时速率 注意 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 瞬时速率等于瞬时速度的大小 速率（单位：米/秒） P Q O 加速度是速度对时间的一阶导数 或位矢对时间的二阶导数 四、加速度（单位：米/秒2） 平均加速度 瞬时加速度 Δv v1 v2 B A o v1 v2 · · 描述质点运动状态的物理量 描述质点运动状态变化的物理量 加速度大小 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 ——运动的独立性原理或运动叠加原理 直角坐标系中 加速度 注意 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 某一时刻的瞬时量不同时刻不同 过程量 瞬时性： 相对性： 不同参照系中，同一质点运动描述不同 不同坐标系中，具体表达形式不同 加速度 位矢 位移 速度 1．图中p是一圆的竖直直径pc的上端点，一质点从p开始分别沿 不同的弦无摩擦下滑时，到达各弦的下端所用的时间相比较是 到a用的时间最短． (B) 到b用的时间最短． (C) 到c用的时间最短． (D) 所用时间都一样． ［ ］ 2. 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为 （其中a、b为常量）, 则该质点作 (A) 匀速直线运动． (B) 变速直线运动． (C) 抛物线运动． (D)一般曲线运动． ［ ］ 一、匀加速运动