Modbus通讯格式详解教程.docVIP

Modbus通讯协议格式 Modbus通讯协议格式为 主机发送：[开始] [从机地址] [功能代码] [起始寄存器地址高8 位] [低8位] [写单寄存器数高8 位] [低8 位] [LRC 校验码] [CR] [LF][LRC 校验码]Commix软件算出来，详细请参考Commix相关资料； 最后是实例加以说明验证。 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程（只用于484） 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑 10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 （884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 22～64 保留作扩展功能备用 65～72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码 73～119 非法功能 120～127 保留 留作内部作用 128～255 保留 用于异常应答 保护器Modbus 通讯协议 半双工 RS485 口，传输距离≤1200 米。 波特率：9600bt； 1 个起始位；8 个数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。 选用 ASCII 模式，LRC 检测。 保持寄存器分配：0000，0001，0002，0003：A 相电流 （00~01H：整数部分；02~03H：小数部分） 0004，0005，0006，0007：B 相电流 （04~05H：整数部分；06~07H：小数部分） 0008，0009，000A，000B：C 相电流 （08~09H：整数部分；0A~0BH：小数部分）000C，000D：电压 000E，000F：状态位１ （D3 位为“0”工作正常，为“1”电机故障已跳闸） 0010，0011：状态位2 （D4 位为“0”电机未启动，为“1”电机已启动） 0012，0013：状态位3 （D5 位为“0”工作正常，为“1”故障报警） 0014，0015：状态位4 (故障位) D0 位：过流 D1 位：堵转 D2 位：不平衡 D3 位：断相 D4 位：欠压 D5 位：过压 D6 位：短路 D7 位：漏电 控制寄存器分配：0064H：00 空 0065H：控制电机 A1：启动电机 A2：停止电机 A4：故障复位 ：[11][05][00][AC][FF][00][CRC][CRC高] 意义如下： 1设备地址和上面的相同。 2命令号:写数字量的命令号固定为05。 3需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。 4下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意，此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开，其他数值非法。 5注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。 设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。 4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）： 计算机发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [