任务三锅炉夹套水温PID整定一.pptVIP

任务三 锅炉夹套水温PID整定 Tuning the PID Parameter of the Jacket * * 任务一 锅炉内胆温度二位式控制 任务二 锅炉内胆水温PID整定操作 任务三 锅炉夹套水温PID整定 任务四 锅炉夹套和内胆温度串级控制 能力目标 :1．能够正确操作锅炉温度控制系统。 2．能够对锅炉夹套水温进行PID整定。 知识目标 :1．温度检测方法。 2．温度控制原理。 3．PID整定方法。 素质目标 :培养自主学习能力，挖掘潜在创造力，激发设计才 能，培养团队意识、组织协调能力、创新思维能力，培养分析和解决问题的能力。 任务三 锅炉夹套水温PID整定 一、课下完成任务情况检查 学生汇报锅炉夹套温度控制系统的PID整定方法 选择一组学生进行操作 二、团体讨论、评价 分小组进行讨论，对刚刚的操作进行评价 互相交流 三、任务分析 任务三 锅炉夹套水温PID整定 图1为一个闭环单回路的锅炉内胆温度控制系统的结构框图，锅炉内胆为动态循环水，变频器、齿轮泵、锅炉内胆组成循环供水系统。实验之前，变频器、齿轮泵供水系统在通过阀11将锅炉内胆和夹套的水装至适当高度，阀15关闭。实验投入运行以后，变频器再以固定的频率使锅炉内胆的水处于循环状态。静态闭环单回路的锅炉夹套温度控制，没有循环水加以快速热交换，而三相电加热管功率为1.5KW，加热过程相对快速，散热过程相对比较缓慢，调节的效果受对象特性和环境的限制，在精确度和稳定性上存在一定的误差。增加了循环水系统后，便于热交换及加速了散热能力，相比于静态温度控制实验，在控制的精度性，快速性上有了很大的提高。本系统所要保持的恒定参数是锅炉夹套温度给定值，即控制的任务是控制锅炉夹套温度等于给定值，采用DCS系统控制。 任务三 锅炉夹套水温PID整定 图1 温度控制系统 四、操作步骤 任务三 锅炉夹套水温PID整定 （一）比例调节过程 （1）打开阀1、阀4、阀11、阀15至适当开度，关闭通往其它支路上的阀门，启动丹麦泵往锅炉内胆进水，直至锅炉内胆有水溢流出。如有需要，可将变频器支路打开，给锅炉夹套以循环冷却水。 （2）运行DCS组态软件，进入相应的实验，观察实时或历史曲线。待基本不再变化时，加入阶跃扰动。 （二）比例积分（PI）调节器控制 （1）在比例调节器控制实验的基础上，待被调量平稳后，加入积分（I）作用，观察被控制量能否回到原设定值的位置，以验证系统在PI调节器控制下没有余差。 （2）固定比例P值（中等大小），然后改变积分时间常数I值，观察加入扰动后被调量的动态曲线，并记录不同I值时的超调量。 任务三 锅炉夹套水温PID整定 （3）固定I于某一中间值，然后改变比例P的大小，观察加扰动后被调量的动态曲线，并记下相应的超调量。 （三）比例微分调节器（PD）控制 在比例调节器控制实验的基础上，待被调量平稳后，引入微分作用“D”。固定比例P值，改变微分时间常数D的大小，观察系统在阶跃输入作用下相应的动态响应曲线。 （四）比例积分微分（PID）调节器控制 （1）、在比例调节器控制实验的基础上，待被调量平稳后，引入积分（“I”）作用，使被调量回复到原设定值。减小P，并同时增大I，观察加扰动信号后的被调量的动态曲线，验证在PI调节器作用下，系统的余差为零。 （2）、在PI控制的基础上加上适量的微分作用“D”，然后再对系统加扰动（扰动幅值与前面的实验相同），比较所得的动态曲线与用PI控制时的不同处。 五、安全提示 任务三 锅炉夹套水温PID整定 1、实验前，锅炉内胆的水位必须高于热电阻的测温点。 2、给定值必须要大于常温。 3、实验线路全部接好后，必须经指导老师检查认可后，方可通电源开始实验。 4、在老师指导下将计算机接入系统，利用计算机显示屏作记录仪使用，保存每次实验记录的数据和曲线。 六、技能提高 —操作 1、分小组操作 2、小组汇报 七、总结 任务三 锅炉夹套水温PID整定 1、作出比例调节器控制时，不同P值时的阶跃响应曲线得到的结论是什么？ 2、分析PI调节器控制时，不同P和I值对系统性能的影响？ 3、绘制用PD调节器控制时系统的动态波形。 4、绘制用PID调节器控制时系统的动态波形。 八、课后作业布置 1、在阶跃扰动作用下，用PD调节器控制时，系统有没有余差存在？为什么？ 2、在温度控制系统中，为什么用PD和PID控制，系统的性能并不比用PI控制有明显地改善？