智能车硬件设计-Read.docVIP

智能车硬件设计 －、系统硬件模块设计 我们采用光电管检测路径，寻找黑线位置，将数据传送给单片机分析、处理，来调节舵机控制小车转向，通过控制电机来控制小车速度，使小车能顺利并以一定的速度按着黑线来跑动。小车硬件设计主要分为以下几个模块： 光电检测模块：采用一体化的红外发射接收管来检测路面信息，发射管发射红外光，通过地面反射由接收管接收，由于红外光对黑、白两种颜色有着不同的反射效果，光电管把信号发送给单片机处理，单片机就可以确定黑线的位置。 速度检测模块：运用霍尔元件和8个小磁钢做成一个检测电路，将磁钢贴在小车的从动齿轮上，齿轮每转一圈，霍尔元件通过感应磁钢产生8个脉冲，传送到单片机，由单片机处理计算当前的速度值。 电机控制模块：通过组委会提供33886芯片来控制电机的转动，并采用两片级联的方式来提高驱动能力，达到更好的控制效果。 舵机控制模块：单片机通过处理光电管的信号后，发出一定频率的PWM波来控制舵机转向，舵机转一定的角度使小车能流畅的按黑线轨迹跑动。 电源管理模块：该模块主要是将7.2V电池合理地为小车上其他模块供电，使各模块能正常运行，主要用到LM2940,7806等稳压芯片。 二、光电检测模块设计 本设计采用红外光电管作为检测传感器，主要是让小车在白底黑线引导的跑道上自动采集路面信息，识别道路，