振动力学与结构动力学第二章1课品.pptVIP

第二章 单自由度系统的振动 第一节单自由度系统的无阻尼自由振动 一、自由振动的解 二、单自由度系统的动力特性 周期： 园频率： 工程频率： 例:图示刚架其横梁的刚度为无限大，柱子的抗弯刚度 ，梁的质量m=5000kg，不计柱子的轴向变形和阻尼，试计算此刚架的自振频率。 求图示系统的固有频率（a）弹簧串联情况；（b）弹簧并联情况。 (b) 并联情况 例：简支梁AB，重量不计。在梁的中点位置放一重为W的物体M时，其静挠度为yst。现将物体M从高度h处自由释放，落到梁的中点处，求该系统振动的规律。 例：有关参数同前刚架，若用千斤顶使M产生侧移25mm，然后突然放开，刚架产生自由振动，振动5周后测得的侧移为7.12mm。试求 ：（1）考虑阻尼时的自振频率；（2）阻尼比和阻尼系数；（3）振动10周后的振幅。 当荷载频率远小于系统自振频率时，β→0, 惯性力Fi(t)和阻尼力Fd(t)都很小，荷载主要由弹簧力平衡； 质量为m的物体挂在弹簧系数为 K的弹簧一端，另一端B沿铅直按 作简谐运动，考虑粘滞阻尼力作用，求物体运动规律。 参照标准形式，可得物体运动规律： 在精密仪器与其支座之间装以弹簧系数很低的柔软弹簧，当支座振动强烈时，弹簧的一端将随同支座一起振动。若支座的频率比仪器－弹簧系统的固有频率高得多，仪器将近乎静止而不致损坏