可调速的电动玩具车电路.docVIP

1 引言 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生课程设计是的一个重要环节通过这一过程可以使。长期以来，实现管理的规范化、信息化、智能化，提高效率和效益最大限度地适应发展变化和发展变化的需要。适应时代的求PLC的工作方式和通用微机不完全一样，因此用PLC设计自动控制系统与微机的控制系统的开发过程也不完全一样。需要根据PLC的特点，以程序形式来体现其控制功能。设计可按照个步骤进行? ? 1．确定控制对象及控制范围? ? 详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图。? ? 2．PLC型号的选定根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的PLC机型。? ? 3．硬件设计? ? 根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电器控制系统总装配图和接线图。? ? 4．软件程序设计 ? ?（1）在进行硬件设计的同时可以同时着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在程序设计的时候建议将使用的软继电器（内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途以便于程序设计、调试和系统运行维护，检修时候查阅。? ?（2）程序初调也成为模拟调试。将设计好的程序通过程序编辑工具下载到PLC控制单元中。由外接信号源加入测试信号，通过各种状态指示灯了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，消除缺陷，直到满足设计的要求为止。5．现场调试? ? 在初调合格的情况下，将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接的正确无误的情况下即可送电。把PLC控制单元的工作方式布置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改老配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。试运行无问题后可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，并做备份内部使用了EPROM.900步的程序容量适用于比较简单的I/O控制000步，数据区最多达6144字，有1008个内部继电器，144个定时器/计数器。 2）基本指令81条，高级指令111条。 3）完善的高级功能。 4）具备强大的网络功能。 4 停车场车位控制的设计 4.1 停车场系统示意图 图4.1 停车场系统示意图 4.2 设计PLC的外部输入/输出点（I/O） 表4.1 外部输入/输出点（I/O）分配 输入点 输出点 入口检测器 X001 入场闸门 Y001 出场闸门 Y002 有车位指示灯（绿） Y003 出口检测器 X002 车位满指示灯（红） Y004 数码显示 SDEC 4.3 画出PLC外部接线图 图4.2 外部接线图 4.4 设计完整的程序 4.4.1实验过程： （1）按照设计要求编写应用程序，如图4.2所示。 （2）输入口X0和X1接线正确，利用输入单元的开关模拟现场控制信号。 （3）利用计算机编好的应用程序下载到PLC（PLC设置在编程状态PROGRAMMER） （4）将应用程序投入运行前，PLC设置在运行状态RUN。模拟现场实际要求，分别调试程序，调试时注意观察输出控制单元的指示灯Y4～Y7，WY10～WY17，WY20～WY27，检查应用程序是否符合要求。 （5）记录在调试过程中出现的问题，并分析产生的原因和解决的方法。 4.4.2 实验分析： （1）当有一辆车进入停车场入口，这时入口检测传感器X0启动，PLC将检测此时停车场内的停车数n。如果n16，则开启入场闸门Y4，同时n+1→n；如果n=16，系统将不动作。 （2）当有车辆驶入停车场出口，这时出口检测传感器X1启动，PLC控制开启出口闸门Y5，同时n-1→n。 （3）当有车辆驶入驶出停车场，都会改变当前车辆数n的数值，进而改变数码显示器上的显示数值，并且判断n与16的大小：如n16,尚有车位指示灯（绿）Y6亮起；如n=16，车位已满指示灯（红