后向通道与行机构2.ppt

第8章 后向通道与执行机构2 8.2.3 可控硅输出接口 可控硅是一种功率半导体器件,简称SCR,也称晶闸管。可分为单向可控硅和双向可控硅,在微机控制系统中,可作为功率驱动器件。 它具有控制功率小、无触点、长寿命等优点,在交流电机调速、调功、随动等系统有着广泛的应用。 1.单向可控硅 单向可控硅有三个引脚,其符号标示如图8-9(a)所示。 其中A极为阳极,K极为阴极,G极为控制极或称触发极或门控极。 其内部结构如图8-9(b)所示。 从其内部结构可以看出,当在其A、K两端加上正向电压,而在其控制极G端不加电压时,单向可控硅不导通,正向电流极小,处于截止状态。 如果在控制极上加上正向电压,则可控硅导通,由于三极管V1、V2处于深度饱和状态,所以正向导通压降很小,且此时即使撤去控制电压,仍能保持导通状态。 利用切断控制电流的方法不能切断负载电流。只有当阳极电流降至足够小的定值IH以下时,负载回路中的电流才能被切断。 若将单向可控硅用于交流回路中作整流器件时,电压过零进入负半周时,能自动关断可控硅。但在下一个正半周时,必须在控制极上再加上控制电压,可控硅才能导通。单向可控硅可作为一个无触点开关来接通或断开直流电或作为交流场合的受控整流器件。 由于单向可控硅能通过大电流,因此,大功率单向可控硅的A、K极引脚较粗,更大功率的可控硅器件采用平板式,并采用风冷散热或水冷散热。 2.双向可控硅 双向可控硅也称三极双向可控硅,它相当于两个单向可控硅反向并联。 和单向可控硅的区别是: ①它在触发之后是双向导通; ②在控制极上不管是加正还是负的触发信号,一般都可以使双向可控硅导通。 双向可控硅特别适合用作交流无触点开关。 可控硅的符号表示如图8-l0所示。 注意的是,当双向可控硅接通感性负载时,由于电压与电流存在相位差(即电压的相位超过电流一定相位),因此,当电流为零时,存在一个反向电压,且超过转换电压,使管子反向导通,故必须使双向可控硅能承受这种反向电压。 一般在双向可控硅T1、T2两极间并联一个RC网络,以吸收这种反向电压。 由于双向可控硅接通的一般都是一些功率较大的电器,且连接在强电网络中,所以可控硅触发电路的抗干扰问题显得尤为重要,通常都是通过光电耦合器将微机控制系统中的触发信号加载至可控硅的控制极G 由于双向可控硅的广泛使用,与之配套的光电耦合器已有系列产品,这种产品称为光电耦合双向可控硅驱动器,与一般的光耦器件不同之处是其输出部分是硅光敏双向可控硅,一般还带有过零触发检测器,以保证电压接近零时触发可控硅。 常用的有MOC3000系列等,不同的型号,用于不同的负载和电压。 MOC3011用于交流110V MOC3041用于交流220V 8.2.4 固态继电器输出接口 固态继电器(SSR)是近年来迅速发展的一种新型电子继电器,它用晶体管或可控硅代替常规继电器的触点开关,而在输入级则把光电耦合器融为一体 固态继电器实际上是一种带光电耦合器的无触点开关。 固态继电器分为直流固态继电器和交流固态继电器 固态继电器一个很重要的特点是输入控制电流小,用TTL、CMOS等集成电路的输出可以直接驱动,因此别适合于在微机控制系统中用作控制器件。 与普通的机械电磁式继电器相比,它具有无机械噪声、无抖动和回跳、开关速度快、寿命长、工作可靠等特点,特别适合用于易燃,易爆等危险场所驱动执行机构 1.直流型SSR 直流型SSR主要用于控制直流大功率的场合。 原理如图8-12所示 输入端为一光电耦合器,可用TTL电平的OC门驱动,驱动电流根据各种型号的额定值而略有不同,一般不超过15mA,控制端的电压范围为4?32V 中间部分为整形放大电路 输出级为一只大功率的晶体管 二极管起保护作用,对反向电压起续流作用。 SSR输出电压为30~180V(5V开始工作),开关时间小于200?s 直流SSR广泛应用于步进电机、直流电机、电磁阀等控制 2.交流型SSR 交流型SSR可分为移相型和过零型。 它采用双向可控硅作为开关器件,用于交流大功率驱动的场合,其基本结构原理如图8-13所示。 对于非过零型SSR,在控制端输入信号时,不管负载端的电压、相位如何,负载端立即导通; 过零型SSR必须在电源电压接近零,且控制端输入信号有效时,输出端负载电源才接通; 当控制端的输入信号撤去后,流过双向可控硅的负载电流为零时才关断。 对于交流SSR,控制端的输入电压为4?32V,输入电流小于500mA时,因此其控制端可加接一只晶体管直接驱动。 输出端的工作电压为交流,可用于220V、380V等常用市电场合,输出断态电流一般小于10mA。 采用可控硅作为开关器件,SSR器件导通时的压降一般小于2V,断开时的漏电流为5?1OmA 使用该器件时,必须注意这些参数