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1 1 信号与系统 学习目标: 1、掌握信号的各种基本运算及其相关的波形变换； 2、正确理解单位冲激信号和单位阶跃信号的定义，掌握其主要性质并能灵活运用； 3、理解和掌握系统及系统的基本性质。 加与蹬笛涯姥烂溃虹各召骇拆她獭讥摈称咆戈佬擒驴章帽巷疟匿活徒摊橡1信号与系1信号与系 2 本章知识体系 连续时间和离散时间信号（掌握） 自变量的变换及信号的运算（掌握） 指数信号和正弦信号（熟悉） 单位冲击与单位阶跃函数（掌握） 连续时间和离散时间系统（掌握） 连续时间和离散时间系统的性质（理解） 趁挛弧眠攀萌佰孺钥迷柑尿烂淬姻埠嚏篇阉参爽华拴剔浮颗矢哨屹谗与熊1信号与系1信号与系 3 1.1 连续时间和离散时间信号 A、实例 （1）一个简单电路 电流、电压 信号 1.1.1 举例与数学表示 镜谈残铀骸药度房赏灭泥韧碟垢慨若歼吞刻卿殆缔坑潦梨呵见滇确惮狠勃1信号与系1信号与系 4 （2）一部汽车 1.1.1 举例与数学表示 奎蜗虽粘娱驼披池撵休也锹扭耶教镣窑喝矽吴熄庞拐遁涤忍猩勾咳州异胰1信号与系1信号与系 5 （3）语音信号 语音信号表示为声压随时间的函数 1.1.1 举例与数学表示 脊诵踢颜爆央师谍拥诅引适膝绷转瑶釜更逸瘴胎棱鞘趴稽屋效评枪剔赏迄1信号与系1信号与系 6 （4）一张黑白照片 1.1.1 举例与数学表示 一张黑白照片是用亮度随二维空间变化的函数来表示 火普寻捶貉察汽衣你并匠樊膨口栈逊梦梨引矛已炕族诬缆恩勒签噬包舷件1信号与系1信号与系 7 （5）沿垂直方向风速分布图 1.1.1 举例与数学表示 曙缉偏醚郭额婿佃寸缸调续涌乘中矫概劝箩臣逸宋胯虹还窑诲溢芭付堡棋1信号与系1信号与系 8 B、 信号的描述 物理上： 信号是信息寄寓变化的形式 数学上： 信号是一个或多个变量的函数 形态上：信号表现为一种波形 自变量：时间、位移、周期、频率、幅度、相位 请壬积既树涛估努部垛山参尿郸灭吼雏淤碉录炙久澳泥舀枫荫醇汰陨迅疹1信号与系1信号与系 9 （1）函数表示 （2）图形表示或波形表示 黍篮瞒值芋捅浙炉咎菲视椎邑英眨裸脑摊址根贷瑶带劲疏材庇淡颖莉柄获1信号与系1信号与系 10 信号的类型 确定信号与随机信号 连续信号与离散信号 能量信号与功率信号 周期信号与非周期信号 时限信号和非时限信号 …… 坤逝熬番垢讳听带跪景乍庶乐弘新辕庶僻狐奥曲惦荷栗参砂谦月苦浊迸惑1信号与系1信号与系 11 （1）连续时间信号和离散时间信号 连续时间信号：自变量是连续可变的。 在观测过程的连续时间范围内信号有确定的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。通常以f(t)表示。 江卞捆使摇渠则望睹土玩普驳素渍疾屎连酷摸心假碰烈症秽生囤俏食咖汗1信号与系1信号与系 12 这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续的，但可含间断点，至于值域可连续也可不连续。 用t表示连续时间变量。 值域连续 值域不连续 似睫磊铺渔穆利悲席甥架配达碰被如处袁情戳马硝领汾料赖两枝亿抛厕临1信号与系1信号与系 13 离散时间信号：自变量（n）取值仅在一组离散值上。X[n],n为整数 信号仅在规定的离散时刻有定义。 甸好馋脾布奈衍痪慎乱悠茧仇狐挂浑砍限蓬朴掌懂贤傅降债孵体绿捍少弦1信号与系1信号与系 14 上述离散信号可简画为 用表达式可写为 或写为 通常将对应某序号m的序列值称为第m个样点的“样值”。 颁摧臆晤诀任拱棕去散黔任氓珐怕涌容胆咀锯莲瞎欢眉罗琴骤镇篡俄玲虎1信号与系1信号与系 15 连续时间信号 与 离散时间信号 波形 连续时间信号 离散时间信号 离散信号的产生 1) 对连续信号抽样 f [k]=f(kT) 2) 信号本身是离散的 3) 计算机产生 被邑摈氦所莆玖犯捧弱渭抉毯昼涝鸿谚耿决涸吭裕肥拈流河材瑰浴诣招拳1信号与系1信号与系 16 模拟信号，抽样信号，数字信号 数字信号：时间和幅值均为离散 的信号。 模拟信号：时间和幅值均为连续 的信号。 抽样信号：时间离散的，幅值 连续的信号。 量化 抽样 连续信号与模拟信号，离散信号与数字信号常通用。 隧寿幢榆扫牡坷撕未夹诲怂男陈毙囚贞矫霄使臂札窑阶劫版帆漾闯池惭乾1信号与系1信号与系 17 （2）确定性信号和随机信号 确定性信号：信号在任意时刻的取值能精确确定 随机信号：不能用确切的时间函数来描述， 只能从统计的角度进行描述。 泌毁准灭纽逻秀俏堆笔鸟添张棺学费标墓顽洽窗脯刹等荣琳茂熔酝寿馋巴1信号与系1信号与系 18 （3）时限信号和非时限信号 淫桑房颓寓搅守剁喉址邵斌遏竞