第1章200802计算机控制2011幻灯片.pptVIP

实例 生物发酵是食品、制药工业的关键生产工序之一。在发酵过程中，发酵条件是影响过程代谢变化的主要因素。因此，保证发酵在最佳的条件下进行是实施自动化控制的根本目的。综合来说，在发酵条件方面应有以下一些工艺要求： (1) 温度 (2) 压力 (3) pH值 (4) 溶解氧 （1）温度控制，温度是影响生化反应过程的一个重要变量，因为不仅微生物菌体本身对温度十分敏感，而且涉及菌体生长和产物合成的酶都必须在一定温度下才能具有高的活性，因此，生化反应过程的温度控制是很重要的。影响生化反应温度的主要因素有微生物发酵热、电机搅拌热、冷却水本身的温度变化以及周围环境温度的改变。 发酵罐温度控制采用了单回路PID控制器，由温度测量元件，控制器，调节阀和被控过程生化反应器四部分组成。 生化发酵罐通常采用冷却水的方式带走生化反应热，小型发酵罐通常采用夹套式冷却形式，大型的生化反应器通常采用在反应器内装盘管冷却器形式，后者冷却效果更好，但是要占用生化反应器的有效反应体积。 如果冷却水温度干扰比较明显，也可以测量冷却水温度，将此信号直接前馈到冷却水调节阀上，从而补偿冷却水温度干扰对发酵罐温度控制的影响，即前馈补偿控制，与发酵罐温度反馈控制共同组成前馈—反馈控制系统。 （2）压力控制，发酵罐操作压力的变化，将会引起氧在发酵液中的分压改变，也就是说影响着溶解氧浓度的变化。影响发酵罐的压力主要