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自主行驶汽车的现状及发展 当下各大汽车厂商纷纷推出了自己的自动化汽车理念，这些新想法在一定程度上可以有效简化驾驶员对车的操作，但都仅仅作为辅助配置而存在，其行驶效果离实现完全自动驾驶这一目标仍存在很大差距，而本次的项目正式着力针对汽车在实际行驶中的全自动实现。 当下各大汽车厂商纷纷推出了自己的自动化汽车理念，这些新想法在一定程度上可以有效简化驾驶员对车的操作，但都仅仅作为辅助配置而存在，其行驶效果离实现完全自动驾驶这一目标仍存在很大差距，而本次的项目正式着力针对汽车在实际行驶中的全自动实现。 自主行驶汽车的现状及发展 时下最主流的六大自动行驶技术： 1.ACC主动巡航系统－－实现自动加减车速2.自动刹车制动系统－－在城市中帮助驾驶者提高安全性3.车道偏移辅助系统－－解决行驶中横向的位移问题4.自动泊车系统－－到达目的地后自动停车入位5夜视系统－－提高夜间行车安全性的有效手段6.全车影像系统－－呈现车身四周360°的景象 ACC主动巡航系统 －－实现自动加减车速 ACC主动巡航系统 －－实现自动加减车速 预期成果： 1．首先该车具备一般车辆的加减速及转向功能，并且能够顺畅行驶。 2．我们会人为设定两个定点分别作为车辆的起始点和目的点，并为此设定小车的行驶轨迹，以此来模拟卫星定位导航系统在实际中的作应用，小车在启动后会沿照既定路线自主行驶。 3. 在车