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1.1)确定起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组
1.2)选择钢丝绳
1.3)确定滑轮主要尺寸
1.4)确立卷筒尺寸,并验算强度
设计内容
1.5)选择电动机
1.6)验算电动机发热条件
1.7)选择减速器
1.8)验算起升速度和实际所需功率
1.9)校核减速器输出轴强度
1.10)选择制动器
1.11)选择联轴器
1.12)验算起动时间
1.13)验算制动时间
第一节 .起重机主起升机构计算
按照布置宜紧凑的原则,决定采用图4-10的方案,如图A所示,采用了双联滑轮组。按Q=50t,查[2]表3-2-8取滑轮组倍率ih=5承载绳分支数:
Z=2ih=2×5=10
查[2]表3-4-11与3-4-12得选型号为8236/4228吊钩组,得其质量:
G0=1420kg两动滑轮间距
L=270mm
若滑轮组采用滚动轴承,当ih=5查[2]表3-2-11得滑轮组效率:ηh=0.96钢丝绳所受最大拉力:
Smax= ==53.56kN
查[2]表1-2-9 得 A6为中级工作级别。查[3]表2-4中级工作类型(工作级别M6)时安全系数n=6.0钢丝绳计算破断力Sb:
Sb=n*Smax=6.0×53.56=321.4kN
查[1]表选用钢丝绳6×19绳纤维芯,钢丝公称抗拉强度1850N/mm2,光面钢丝,右交互捻,直径d=21.5mm,钢丝绳最小破断拉力[Sb]=324kN
标记如下:
钢丝绳 6×19-21.5-1850-I-光-右交GB1102-74
滑轮的许用最小值经:
D≧d(e-1)=21.5(30-1)=624mm
式中系数e=30由[2]表2-4查得,由[2]表2选用滑轮直径D=630mm
滑轮 E2 21.5×630-140 ZBJ80006.8-87
卷筒直径:
D≧d(e-1)=21.5(30-1)=624mm
由[1]表13选用D=630mm,卷筒绳槽尺寸由[1]查表3-3-3槽距P1=25mm,绳槽半径R=12mm
卷筒尺寸:
L=2(+Z0+4)P1+L1=2()×25+270
=60×25+270=1770mm
取 L=2000mm
式中 Z0——— 附加安全系数,取Z0=2
L1—————— 卷槽不切槽部分长度,取其等于吊钩组动滑轮的间距,即L1=A=270mm(如图B)。实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减;
D0——— 卷筒计算直径 D0 =D+d=630+21.5=651.5mm
卷筒壁厚:
δ=0.02D+(6~10)=0.02×630+(6~10)=19~23mm
取 δ=20mm
卷筒壁压应力计算:
σymax===107.12×106N/m2=107.12MPa
选用灰铸铁HT200,最小抗拉强度=195MPa
许用压应力:===130MPa
< 故抗压强度足够
卷筒拉应力验算:由于卷筒长度L>3D,尚应校验由弯矩产生的拉应力, 卷筒弯矩图如图B
图B 卷筒弯矩图
卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时:
===
·mm
卷筒断面系数:
=0.1=0.1×=5770793.7
式中——卷筒外径,=630mm;
——卷筒内径,=-2=630-2×20=590mm
于是
===8.03MPa
合成应力:
=+=8.03+=40.16MPa
式中许用拉应力 ===48.75MPa
∴<
卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径=630mm,长度L=2000mm;卷筒槽形的槽底半径=12mm,槽距=25mm;起升高度=22m,倍率=5
卷筒 A630×2000-12×25-22×5左ZB J80 007.2-87
计算静功率:
===79.1KW
式中——机构总效率,一般=0.8~0.9,取=0.85
电动机计算功率:
≥=0.879.1=6
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