四工位机床课程设计.docVIP

目录 1 设计任务书 1.1 设计任务…………………………………………………………………02 1.2 设计要求…………………………………………………………………02 2 方案设计与选择 2.1 回转台的间歇转动………………………………………………………03 2.1.1 棘轮机构………………………………………………………………………03 2.1.2 槽轮机构（马尔它机构）……………………………………………………03 2.1.3 不完全齿轮机构 ………………………………………………………………04 2.1.4 凸轮式间歇运动机构…………………………………………………………04 2.2主轴箱的往复移动………………………………………………………05 2.2.1 曲柄滑块机构…………………………………………………………………05 2.2.2 圆柱凸轮机……………………………………………………………………05 2.2.3 盘形凸轮机构…………………………………………………………………06 2.2.4 凸轮连杆机构…………………………………………………………………06 2.3 减速机构…………………………………………………………………07 2.3.1 蜗轮蜗杆机构…………………………………………………………………07 2.3.2 链传动机构……………………………………………………………………07 2.3.3 定轴轮系………………………………………………………………………07 2.3.4 外啮合行星轮系………………………………………………………………08 2.4 方案选择…………………………………………………………………08 2.4.1 方案列表………………………………………………………………………08 2.4.2 选择标准………………………………………………………………………08 2.4.3 方案比较………………………………………………………………………08 2.5 机械运动循环图…………………………………………………………09 2.6 数据计算…………………………………………………………………10 2.6.1 减速机构………………………………………………………………………10 2.6.2 主轴箱的往复移动……………………………………………………………10 2.6.3 回转台的间歇转动……………………………………………………………10 2.7 参考资料…………………………………………………………………11 1 设计任务书 1.1 设计任务： 1 按工艺动作过程拟定机构运动循环图 2 进行回转台间歇机构，主轴箱道具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择 3 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定 4 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计 5 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图 6 编写设计计算说明书 。 1.2 设计要求： 1 刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。  2 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。  3 机床生产率每小时约75件。  4 执行机构及传动机构能装入机体内。  5 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 例图 专用机床 2 方案设计与选择 2.1 回转台的间歇转动 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 图一 棘轮机构 2.1.2槽轮机构（马尔它机构） 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 图二 槽轮机构 2.1.3 不完全齿轮机构 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。 缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合