交流调速系统讲义.docVIP

课程名称：调速系统 班级：电气09－5班 时间：2012.9.25 三、四节 第一章 交流调压调速系统 定义：改变异步电动机定子供电电压的大小以调节电动机运行速度的系统，称为交流调压调速系统，这属于转差功率消耗型调速系统。 1.1异步电动机调压调速的原理 1.1.1调压调速的原理 根据异步电动机的电磁转矩公式：（也可以叫机械特性方程） （1－1） 式中可变的参数只有转差率s和定子电压U1，当s一定时，电磁转矩Te与定子电压U1正比。一般在一工况下负载转矩不变，改变U1，s随之变化，而同步转速是不变的，则电动机的转速n发生了变化。这就是调压调速的原理。 1.1.2调压调速的机械特性 根据式（1－1）可得调压调速的机械特性如图1－1 图1－1异步电动机在不同电压下的机械特性 根据图1－1曲线可得出异步电动机调压调速机械特性的特点： 不同电压时，空载转速n0不变； 不同电压时，临界转差率sm不变； 调压调速属于一种弱磁调速;根据公式 调压调速的稳定工作范围为0ssm。调速范围小。风机泵类负载调速范围可以大一些。 1.1.3 力矩电机调压调速的机械特性 如何解决异步电机调速范围小的问题：只有增大sm。根据可得，只有增大电动机转子电阻，才能使sm增大。这种转子电阻很大的电动机称为力矩电动机。它的调压调速的机械特性如图1－2所示。 图1－2 力矩电动机调压调速的机械特性 力矩电机高压调速机械特性很软,调速范围较大,开环应用不多。 1.1.4调压调速的方法 1、自耦变压器调压（TU）；－对小容量电机,体积重量大。 2、带直流磁化绕组的饱和电抗器调压（LS）；－控制铁心电感的饱和程度改变串联阻抗，体积重量大。 3、晶闸管交流调压（TVC）。用电力电子装置调压调速，体积小，轻便。 图1－3 调压器调压 饱和电抗器调压 晶闸管交流调压 1.1.5晶闸管交流调压电路的控制方式 对电力电子电路中的晶闸管器件，有两种控制方式,现以晶闸管单相交流调压器电路如图1－4为例来加以说明: 图1－4 晶闸管单相调压电路 1、相位控制方式 通过改变晶闸管的导通角来改变输出交流电压。电压输出波形如图1-5所示。 特点：输出电压较为精确、快速性好；但有谐波污染。 图1－5 单相交流调压电路相位控制方式时输出电压波形 2、 开关控制方式 把晶闸管作为开关，将负载与电源完全接通几个半波，然后再完全断开几个半波。交流电压的大小靠改变通断时间比t0/ tp来调节。输出电压波形如图1-6所示。 图1－6 单相交流调压电路开关控制方式时输出电压波形 特点：是有级调速，转矩脉动较大，不产生谐波污染，通常用于电加热设备中。 1.2 晶闸管三相交流调压电路 1.2.1三相交流调压电路的接线形式 晶闸管三相交流调压器有多种接线形式，这里列举五种： 图1－7 三相全波星形联接的调压电路 图1－8 带零线的三相全波星形联接调压电路 图1－9 三相半控星形联接的调压电路 图1－10 晶闸管三角形联接的调压电路 图1－11 晶闸管与负载接成内三角形的调压电路 1、三相半控星形联接的调压电路 三相半控星形联接的调压电路如图1－7所示。 特点：每相电压和电流波形正、负不对称，负载电路中有偶次谐波，不存在直流分量，输出转矩小，效率低。 应用：要求不高的小容量场合。 2、晶闸管三角形联接的调压电路 晶闸管三角形联接的调压电路如图1－10所示 特点：电路结构简单，谐波成分复杂，运行效率低。 应用：小容量电动机。 3、带零线的三相全波星形联接调压电路 带零线的三相全波星形联接调压电路如图1－8所示 特点：零线电流大，谐波对电机和电网影响大。 应用：很少应用。