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10.2一阶常系数线性差分方程概要
第10章 差分方程初步 §10.2 一阶常系数线性差分方程 微积分 第10章 差分方程初步 10.2一阶常系数线性差分方程 §10.2 一阶常系数线性差分方程 一阶常系数线性差分方程的一般形式为 其中, 为非零常数, 为已知函数. 称方程(1)为一阶常系数非齐次线性差分方程, 则方程(10.2.1)即为 (10.2.2) 称方程(10.2.2)为方程(10.2..1)所对应的一阶常系数齐次线性 差分方程. (10.2.1) 如果 如果 微积分 第10章 差分方程初步 10.2一阶常系数线性差分方程 由§10.1的定理3可知, 的通解 及方程(10.2.1)的一个特解 ,则方程 (10.2.1)的通解为 . 若求得(10.2.1)所对应齐次方程(10.2.2) (10.2.1) (10.2.2) 一、一阶常系数齐次线性差分方程的通解 设初始条件 已知,将方程(10.2.2)改写为 ,则 可以看作公比为 的等比数列, 到(10.2.2)的初始条件为 的解为 由等比数列通项公式可得 , 容易验证对任意常数 ,函数 都是方程 (10.2.2)的解, ( 为任意常数) (10.2.3) 故方程(10.2.2)的通解为 微积分 第10章 差分方程初步 10.2一阶常系数线性差分方程 例1 求差分方程 的通解. 解 原方程可改写为 ,因 , 所以原方程的通解为 ( ?为任意常数) (为任意常数) 的通解为 微积分 第10章 差分方程初步 10.2一阶常系数线性差分方程 求方程(10.2.2)通解的特征根方法. 由方程(10.2.2)结构特征知, 是 的常数倍,而函数 恰好具备这一性质, ,其中 为非零的待定常数, 为 代入方 程(10.2.2),有 ,由于 所以 (10.2.4) 于是不妨设方程(10.2.2)的解 将 因此, 只要 满足代数方程(10.2.4),则函数 就是差分方程(10.2.2)解, 方程(10.2.4)称为差分方程(10.2.2) 的特征方程. (10.2.2) 微积分 第10章 差分方程初步 10.2一阶常系数线性差分方程 的特征方程. 为特征方程的根,简称特征根. 求出特征根即得方程(10.2.2)的 ,再由§10.1的定理2可得(10.2.2)的通解为 方程(10.2.4)称为差分方程(10.2.2) 一个特解 (10.2.2) (10.2.4) 微积分 第10章 差分方程初步 10.2一阶常系数线性差分方程 例2 求差分方程 的通解. 解 所给方程的特征方程为 解之得特征根为 ,故所求通解为 ( 为任意常数) 微积分 第10章 差分方程初步 10.2 一阶常系数线性差分方程 二、一阶常系数非齐次线性差分方程的特解和通解 类似于常系数非齐次线性微分方程,当非齐次方程(10.2.1) 是某些特殊类型的函数时可用待定系数法求出方程的特解. 的 具体作法是先假设一个与 形式相同但含有待定系数的函数 为方程(10.2.1)的特解,再将其代入方程确定待定系 数,从而得到所求特解. 为以下二种常见类型时分 别介绍方程(10.2.1)特解的求法. 下面仅对 (10.2.1) 1. ( ?? 为 ?次多项式, ) 2. 均为常数) ( 微积分 第10章 差分方程初步 10.2 一阶常系数线性差分方程 1. ( ?? 为 ?次多项式, ) 此时,方程(10.2..1)为 (10.2.5) 根据 的形式,可设方程(10.2.1)的特解为 其中 是待定多项式函数, 代入方程(10.2.5)得 (10.2.6) 将 消去 ,得 (10.2.7) 为了确定 的次数,我们利用差分的定义将(10.2.7)式改写为 (10.2.8) 微积分 第10章 差分方程初步 10.2一阶常系数线性差分方程 (1) 当 ,即 不是方程(10.2.1)相应的齐次方程的特 征根时, 是 次多项式,此时可设特解 (2) 当 ,即 是方程(10.2.1)相应的齐次方程的特征 根时, 是 次多项式.此时可设特解 分两种情况讨论 (10.2.1) (10.2.8) 微积分 第10章 差分方程初步 10.2一阶常系数线性差分方程 将所设的特解 ?代入原方程比较方程两端同次幂的系数, ,从而求得原方程的一个特解. 例3* 求差分方程 的通解. 解 原方程可变形为 其特征方程为 ,特征根为 确定待定系数 故其相应的齐次方程的通解为 ( 为任意常数). 因为 不是特征根,故可设原方程的一个特解为 微积分 第10章 差分方程初步 10.2一阶常系数线性差分方程 代入原方程,有 整理后得 比较上式两端关于 的同次幂系
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