ρlc的步进电机控制系统设计.docVIP

基于PLC的步进电机控制系统设计 发布日期：2012-08-24 来源：数字技术与应用 作者：田若秋 核心提示：文章根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述了该系统中PLC(西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。 　　引言 　　步进电动机是将控制脉冲信号变换成角位移或直线位移的一种特殊电动机,因其控制灵活、性能好、运行可靠、误差不会长期累积,适用于数字加工设备、自动生产线、自动控制仪表、计算机及办公自动化设备甚至家用电器中。为了实现步进电机的简易运动控制,一般采用PLC控制驱动器驱动步进电机,实现步进电机的速度和位置定位控制。 　　1 系统要求 　　此实验控制系统由常州市巨力精密电机公司生产的PM25S-024-11型永磁式步进电机、西门子S7-200系列CPU226CN型PLC、控制按钮、开关等组成。系统要求:正转/反转开关可以控制步进电机的正反转;分别选定速度档位N1、N2和N3,将启动/停止