PLC电梯要点.doc

电气技术工程应用项目（一）指导书 　 课题　　四层楼电梯PLC控制程序设计 指导老师 学号 实验项目名称： 　四层楼电梯PLC控制程序设计 一、实训目的 l、熟悉CX-Programmer软件的使用方法及PLC编程方法； 2、熟悉定时器功能及编程、运行、监视； 3、熟悉PLC控制系统的设计步骤与编程技巧； 4、熟悉电梯控制系统的硬件设计与编程。 二、实训设备： l、OMRON CP1H型 PLC 2、PC机及 Windows2000操作系统 3、CX-Programmer软件 4、四层电梯模型 三、电梯系统的控制要求 l、自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。自动响应轿厢服务指令信号。自动完成轿厢层楼位置显示。自动显示电梯运行方向。附表：电梯控制系统的I/O分配表 输入端子分配 00000 开门按钮 00001 关门按钮 00002 开门到位信号 00003 关门到位信号 00004 超重保护信号 00005 防夹保护信号 00006 一层上呼按钮 00007 二层上呼按钮 00008 三层上呼按钮 00009 二层下呼按钮 00010 三层下呼按钮 00011 四层下呼按钮 00200 一层下平层信号 00201 一层上平层信号 00202 二层下平层信号 00203 二层上平层信号 00204 三层下平层信号 00205 三层上平层信号 00206 四层下平层信号 00207 四层上平层信号 00208 上限位信号 00209 孔盘信号 00210 门联锁信号 00211 00100 厅门钥匙开关 00101 轿厢钥匙开关 00102 消防按钮 00103 直驶按钮 00104 灯按钮 00105 风扇按钮 00106 一层内选按钮 00107 二层内选按钮 00108 三层内选按钮 00109 四层内选按钮 00110 自动司机按钮 00111 下限位信号 输出端子分配 10000 门电机正转 10105 二层上呼指示 10001 门电机反转 10106 三层上呼指示 10002 门电机高速 10107 二层下呼指示 10003 升降电机正转 10200 三层下呼指示 10004 升降电机反转 10201 四层下呼指示 10005 升降电机高速 10202 上行指示 10006 一层内选指示 10203 下行指示 10007 二层内选指示 10204 一层指示 10100 三层内选指示 10205 二层指示 10101 四层内选指示 10206 三层指示 10104 一层上呼指示 10207 四层指示 四层楼电梯PLC控制系统的具体控制要求 四层楼电梯系统的门电机正转、反转、运行速度控制的具体要求： 1门电机正转(开门)的控制要求 电梯停于某层，该层的上呼或下呼按钮按下，开轿厢门；开门按钮按下或超重信号为ON或防信夹号为ON时，开轿厢门；某层有内选呼叫请求，电梯到达该层时，开轿厢门。 （1）一层上呼按钮按下，且轿厢在一层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （2）二层上呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （3）二层下呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （4）三层上呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （5）三层下呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （6）四层下呼按钮按下，且轿厢在四层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （7）开门按钮按下，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （8）超重信号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （9）防信夹号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （10）某层有呼叫请求，电梯到达该层时，门电机正转(开门)。 为保护门电机，可将门电机反转(关门)进行互锁。还可与升降电机正转、升降电机反转进行互锁。 2门电机反转(关门) （1）关门按钮按下，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，门电机反转并自锁，关门到位信号为ON时，门电机反转(关门) 停止。 （2）开门到位信号为ON时，其他层有呼叫信号(内呼或外呼)，2秒后，且防夹