PLC编程基础知识课件1要点.ppt

图1-6 输入/输出接口 （2）输出接口电路 ① 输出接口电路的组成和作用 输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成，如图1-7所示。 图1-7 输出接口的结构 可编程控制器有3种输出接口形式： 继电器输出：负载电源交直流皆可；输出频率低 晶体管输出：负载电源直流；输出频率较高 晶闸管输出：负载电源交流；输出频率高 ② 输出信号的设备的种类 输出信号可以是 离散信号：电磁阀线圈；指示灯；接触器线圈；继电器线圈；报警器等 模拟信号：流量阀；交直流驱动器；温控仪；流量仪等 PLC形式 CPU 电源 基本单元 有 有 扩展单元 无 有 扩展模块 无 无 4. PLC接线 三菱 西门子 CPU上标注“DC/DC/DC”的含义是：第一个DC表示供电电源电压为24V DC，第二个DC表示输入端的电源电压为24V DC，第三个DC表示输出为24V DC。 CPU上标注“AC/DC/继电器”的含义是：AC表示供电电源电压为220V AC，DC表示输入端的电源电压为24V DC，“继电器”表示输出为继电器输出。 5 PLC的工作原理 PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序输入到PLC（或用计算机下载PLC）的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的。 5.1工作模式 RUN：运行模式，即执行程序状态；开关控制；信号指示 STOP：停止模式，编程器输入程序在停止模式下；开关控制；信号指示 5.2运行模式工作原理 ?分时工作，循环扫描 循环程序三个时段： 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 us 级 ms级 us级 ? PLC是串行工作，并非并行工作，读程序的顺序是从上到下，从左到右。（梯形图） 而PLC从0号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束。 然后再从头开始执行，并周而复始地重复，直到停机或从运行（RUN）切换到停止（STOP）工作状态。PLC这种执行程序的方式被称为扫描工作方式，每扫描完一次程序就构成一个扫描周期。其运行和信号处理示意图如图1-8所示。 图1-8 PLC内部运行和信号处理示意图 5.3扫描周期 输入输出滞后现象 扫描周期：完成一个循环所用的时间。与CPU的运行速度和程序长度有关。ms级 输入输出滞后现象：输出滞后于输入，但时间很短，在严格的实时控制中受影响。 PLC的立即输入、输出功能 比较高档的PLC都有立即输入、输出功能。 1．立即输出功能 所谓立即输出功能就是输出模块在用户程序时，能立即被刷新。PLC临时挂起（中断）正常运行的程序，将输出映像表中的信息输送到输出模块，立即进行输出刷新，然后再回到程序中继续运行。 立即输出的示意图如图1-9所示。注意，立即输出功能并不能立即刷新所有的输出模块。 图1-9 立即输出过程 2．立即输入功能 立即输入适用于要求对反映速度很严格的场合，例如，几毫秒的时间对于控制来说十分关键的情况下。 立即输入时，PLC立即挂起正在执行的程序，扫描输入模块，然后更新特定的输入状态到输入映像表，最后继续执行剩余的程序。立即输入的示意图如图1-10所示。 图1-10 立即输入过程 6.编程语言 1、梯形图：使用最多；与继电器控制逻辑最接近；软元件电器符号；想象内部有两条母线，左右母线，一般有母线省画；读图顺序从左到右，从上到下。 2、指令表:指令表程序；类似计算机汇编语言。 3、状态流程图：适用于步进顺控程序；方便编程。 4、功能块图 5、高级语言 重 点 1、编程输入模式，接口 2、接线 3、运行模式信号指示灯意义 4、了解工作原理 可编程控制器 PLC应用技术 PLC的原理、功能和外部接线 1 2 基本指令及编程 3 步进指令及编程 4 功能指令及编程 5 编程软元件的性能和使用 1．1 PLC的发展历史 ?1969年，美国的通用汽车公司（GM）公开招标；同一年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可