PLC课程设计指导书_2015新要点.doc

可编程控制器原理与实践 课 程 设 计 东华大学信息学院自动化系 2015.8 可编程序控制器原理与实践 课程设计 PLC课程设计目的 通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力； 熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。 通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。 用PLC实现物料分拣、液体混合、码垛堆积、自动挑选放置及自动仓库等模型的三维虚拟模拟控制系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。 二、PLC课程设计要求 （1）理解实际系统的运动过程，分解每一步动作过程，使之容易编程。 （2）列写PLC控制系统的I/O配置。 （3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。 （4）编写梯形图程序，完成系统的调试。 （5）完成课程设计报告。 三、考核方法 （1） 平时成绩 30% （2） 报告成绩 30% （3） 实考成绩 40% 四、报告内容 （1） 课程设计的目的和要求 （2） 所设计系统的技术要求及示意图 （3） PLC控制系统电气原理图 （4） I/O配置表 （5） 程序清单（梯形图） （6） 总结体会 PLC课程设计基础实验 实 验 一 TIA Portal 的使用和基本程序编程及调试 实验目的 掌握 TIA Portal 的基本使用技巧和方法 熟悉 TIA Portal 的基本命令 学会和掌握TIA Portal 程序的调试方法 实验设备 PC机一台，装有TIA Portal编程软件；西门子PLC S7-300一台； 各PC机与S7-300通过网络电缆连接进行通信。 详见附录A。 实验内容 熟悉并练习TIA Portal的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。TIA Portal是西门子公司为其自动化控制设备PLC开发的一种可使用多种编程语言的PLC开发环境，如附录B所示。 1．PLC硬件配置： 根据所给实验装置，使用TIA Portal对系统硬件进行配置。 配置方法见本指导书附录B。 2．实验程序： 试用课堂上的梯形图（LAD）实例，观察程序运行结果，从中理解LAD的编程方法。 四. 思考题 在TIA Portal中为什么要对PLC系统硬件进行配置？ 为什么要为用户编制的控制程序命名？ 为用户程序选择循环周期的原则是什么？ TIA Portal为用户提供多种编程语言有什么好处？ 实 验 二 基础实验：系统输入输出控制 实验目的 熟悉和掌握梯形图（LAD）的基本使用技巧和方法 熟悉和掌握TIA Portal的基本使用技巧和方法 学会和掌握TIA Portal程序的调试方法 二、实验设备 PC机一台，装有TIA Portal编程软件；西门子PLC S7-300一台； 各PC机与S7-300通过网络电缆连接进行通信。 详见附录A。 三、实验内容 熟悉并练习梯形图（LAD）和TIA Portal的基本使用技巧和方法。TIA Portal是西门子公司为其自动化控制设备PLC开发的一种编程语言，如附录B所示。 1．PLC硬件配置： 根据所给实验装置，使用TIA Portal对系统硬件进行配置。 配置方法见本指导书附录B。 2．实验程序1： 使用LAD编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。 3．实验程序2： 使用LAD编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。 四、思考题 在LAD中模拟量输入的最大值和最小值是多少？ 在LAD中如何实现模拟量的赋值？ 实验中，模拟量输出指示（LED光条）旁的指示灯正常时应为绿色，但为什么有时会出现红色？如何才能使该指示灯始终保持绿色？ LAD语言中的数据类型之间如何进行相互转换？ 课 程 设 计 内 容 一、多槽水处理控制系统 （一）系统示意图 本多槽水处理系统共有四个独立的废水处理水槽，如上图所示，由一个总进