PLC基本指令和应用指令要点.ppt

【例3-2】 将图3-50中的指令表程序转换为梯形图。 首先在语句表中将电路划分为若干块，各电路块从含有LD的指令（例如LD、LDI和LDP等）开始，在下一条含有LD的指令或ANB、ORB指令之前结束。然后分析各块电路之间的串并联关系。 ORB或ANB指令并、串联的是它上面靠近它的已经连接好的电路。 2．堆栈指令与多分支输出电路 MPS、MRD和MPP指令分别是压入堆栈、读取堆栈和弹出堆栈指令，它们用于多重输出电路。堆栈采用先进后出的数据存取方式，MPS指令用于储存电路中分支处的逻辑运算结果，执行MPS指令时，逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。 MRD指令读取存储在堆栈最上层的电路中分支点处的运算结果，将下一个触点强制性地连接在该点。 MPP指令弹出（调用并去掉）存储在堆栈最上层的电路分支点的运算结果。将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉该点的运算结果。堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从堆栈内消失。 将梯形图转换为指令表程序时，编程软件自动加入MPS、MRD和MPP指令。写入指令表程序时，必须由用户来写入MPS、MRD和MPP指令。 每一条MPS指令必须有一条对应的MPP指令，处理最后一条支路时必须使用MPP指令，而不是MRD指令。 3.4.3 边沿检测指令与微分输出指令 1．边沿检测指令 PLS是上升沿检测指令，PLF是下降沿检测指令。它们只能用于输出继电器和非特殊的辅助继电器。图3-53中的M0仅在X0的常开触点由断开变为接通（即X0的上升沿）时的一个扫描周期内为ON，M1仅在X0的常开触点由接通变为断开（即X0的下降沿）时的一个扫描周期内为ON。 2．边沿检测触点指令 LDP、ANDP和ORP是用来检测上升沿的触点指令，LDF、ANDF和ORF是用来检测下降沿的触点指令。 【例3-3】单按钮控制电路的仿真实验 电动机停机时按下按钮，因为M2的线圈断电，其常闭触点闭合，X7的上升沿检测触点使Y15的线圈通电并自保持，电动机开始运行。再次按下按钮，M2的线圈通电，其常闭触点断开，使Y15的线圈断电，电动机停机。 3.4.4 其他指令 1．置位指令与复位指令 置位指令SET将指定的软元件置位，X3的常开触点接通时，M3变为ON并保持该状态。复位指令RST将指定的软元件复位，X5的常开触点接通时，M3变为OFF并保持该状态。置位复位指令有记忆和保持的功能。SET指令可以用于Y、M和S，RST指令可以用于复位Y、M、S，或将字软元件D、Z和V的内容清零，还用来复位累计型定时器和计数器。 2．取反指令INV将该指令之前的逻辑运算结果取反。 3．主控指令与主控复位指令 主控指令MC用于表示主控区的开始。MC指令只能用于输出继电器Y和非特殊辅助继电器M。主控复位指令MCR是MC的复位指令，用来表示主控区的结束。 执行MC指令后，母线（LD点）移到主控触点的下面去了，MCR使左侧母线回到原来的位置。与主控触点下面的母线相连的触点使用LD或LDI指令。 图3-60的左图是写入模式，右图是监视模式，写入模式不显示主控触点。 图3-60中X16的常开触点接通时，执行MC和MCR之间的指令。X16的常开触点断开时，不执行上述区间的指令，用OUT指令驱动的软元件变为OFF。 在MC指令区内使用MC指令称为嵌套。MC和MCR指令中包含嵌套的层数N0～N7，N0为最高层，N7为最低层。 有嵌套时，MCR指令将同时复位低的嵌套层，例如指令“MCR N2”将复位2～7层。 主控指令实际上用得不多。 4．空操作指令与END指令 NOP为空操作指令，使该步序作空操作。 END指令为程序结束指令，将强制结束当前的扫描执行过程。 在梯形图编程中需要用到以下的几个基本概念。 （1）软继电器 PLC梯形图中的一些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、辅助继电器等。但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元，称为软继电器即前面所说的软元件或编程元件，每一软继电器与PLC存储器中映像寄存区的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“接通”，其常开触点闭合，常闭触点断开，这时该软继电器为“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，这时软继电器为“0”或“OFF”状态。 （2）能流 我们假想在左母线和右母线之间有一个左正右负的直流电源，当触点1、2接通时，假想的“能流”（