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可编程控制器技术 可编程控制器技术 可编程控制器概述及基本原理 三菱FX2N系列可编程控制器基本指令的应用 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 可编程控制器系统程序设计 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 基本思路：在已有的典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 选择主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。 控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例2送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求： 说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。