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结论：确定信号的输出等于输入信号与系统的单位冲激响应的卷积； 随机信号的输出过程的自相关函数，等于输入信号的自相关函数与系统的单位冲激响应的自相关函数的线性卷积； 确定性离散时间信号作用于LTI系统与随机性离散时间信号作用于LTI系统非常类似。 设（自相关函数的z变换存在），转换到z域有， 用功率谱表示有 2、将式（2.1）展开推出 的表达式。 时域卷积和 调用程序指令：[y]=myconvxh( ); /回车 上面式子等号右边积分代表输入信号无衰减地通过带通滤波器的总功率，该总功率除以π，代表输入信号在该频带内的平均功率，式子左边为输出信号的平均功率。 5、输出随机过程均方值： 例题：有一LTI系统，其系统函数为 当输入端作用一个白噪声w(n)时，在其输出端得到一个随机信号x(n)。设白噪声方差等于1，即 =1，求随机信号x(n)的自相关序列。 解： 将上式进行z反变换，得： 作业： 1、令y(t)=x(t-D)+v(t)为接收信号，式中D表示信号x(t)的传播延时，已知x(t)和v(t)是相互独立的零均值的平稳随机过程，且它们的自相关函数分别为： 求互相关函数 和互功率谱密度 1、输入信号x[n]=sin(0.2n),n≥0，系统单位脉冲响应h[n]=sin(0.5n), n≥0。计算n=0,1,2,……,40时的相应y[n]。 x[n] h[n] * 医学信号处理 第三章 线性时不变系统对随机信号的响应 要解决的问题：已知输入信号的统计特性，其经过线性移不变系统后输出的统计特性 类型有连续、离散系统，有二端、多端系统，要分别进行分析。 确定信号通过LTI系统的响应： 时域为卷积关系 y(t)=x(t)*h(t) 频域为乘积关系 Fy(ω)=H(ω)Fx(ω) x(t) Fx(ω) y(t) Fy(ω) h(t) H(ω) h(t) H(ω) x(t) Fx(ω) y(t) Fy(ω) h(t) H(ω) Rx(τ) Sx(ω) Ry(τ) Sy(ω) Rxy(τ) Sxy(ω) 当输入信号x(t)是随机信号时，由于随机信号不存在傅立叶变换，就不能对时域卷积做傅立叶变换。 所以，研究随机信号通过LTI系统的任务就是：研究输入和输出间的相关函数和功率谱密度函数间的关系。 具体为输出、输入信号之间自相关函数和功率谱的关系、输入和输出间互相关函数和互谱，并把它们和冲激响应与频率特性联系起来。 h(t) H(ω) x(t) Fx(ω) y(t) Fy(ω) §3.1 连续随机信号通过LTI系统 §3.1.1 二端LTI系统 一、 二端LTI系统 本章所有结论的适用条件为输入为平稳的，而系统为稳定的LTI系统。则输出为平稳输出信号。 1、输出均值 式中H(0)是系统的频率特性在ω=0时的值。 输出信号的均值等于输入随机信号均值乘以 系统频率特性的直流分量。 2、输入输出互相关函数 输入输出互相关函数等于输入随机信号的自相关函数与系统冲激响应的卷积。 3、输出随机信号的自相关函数 输出随机信号的自相关函数等于输入输出互相关函数与系统冲激响应的负卷积，还等于输入随机信号的自相关函数与系统冲激响应的正负两次卷积。 4、功率谱 （1） 输入与输出之间的互功率谱，就是互相关函数的傅立叶变换。 根据时域卷积对应频域乘积 （2） 输出自功率谱 h(τ) Rx(τ) Rxy(τ) h(-τ) Ry(τ) 输入自相关函数、输出自相关函数、 输入输出互相关函数三者之间关系 5、对协方差有类似公式 二、 两个随机过程的相干函数 两个随机过程x(t)和y(t)的相干函数定义一为： 如果x(t)和y(t)是某一线性系统的输入和输出 如果x(t)和y(t)不相关 可见，相干函数是从频域来描述两个随机信号各频率成分之间互相关联的程度。 如果输入输出随机信号的相干函数大于0而小于1，则存在两种可能： 1、联系x(t)和y(t)的系统是非线性的； 2、测量值中含有外界噪声，即x(t)和y(t)是信号和噪声的叠加。 两个随机序列x(n)和y(n)的相干函数定义二为： 用rxy(0)、rxy(m)代入上式得到： §3.1.2 多端LTI系统 生理信号的测量和处理往往要同时记录多通道信号。例如，记