稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性.pptVIP

2.2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 Q1 转速控制的要求和调速指标 1 对转速控制的要求 2 调速指标 3 静差率与机械特性硬度的区别 4 D,s和额定速降之间的关系 1. 控制要求 1）调速 在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地（有级）或 平滑地（无级）调节转速； 2）稳速 以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； 3）加、减速 频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率； 不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 2. 两个调速指标 调速范围 图2-14 不同转速下的静差率 3. D、s和额定速降之间的关系 设电机额定转速nN为最高转速，转速降落为?nN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即 于是，最低转速为 将nmin代入下式调速范围 结论1 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 例题2-1 某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降?nN = 115r/min 当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？ 如果要求静差率s≤ 20%，则调速范围是多少？ 如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 解 要求s≤ 30%时，调速范围为 若要求s≤ 20%，则调速范围只有 若调速范围达到10，则静差率只能是 Q2 直流调速系统的机械特性 开环调速系统 ---调节控制电压可以改变转速。 图2-15 UPE V-M系统 可逆直流脉宽调速系统 开环调速系统的稳态结构图（图2-16） 开环调速系统的机械特性 对静差率要求不高时 若负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，可以找到一些用途。 但是， 许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求。在这些情况下，开环调速系统往往不能满足要求。 例题2-2 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18?，电动机电动势系数Ce=0.2V·min/r。 如果要求调速范围 D = 20，静差率s≤ 5%，采用开环调速能否满足？ 若要满足这个要求，系统的额定速降?nN最多能有多少？ 解 当电流连续时，V-M系统的额定速降为 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为 这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速了。 如果要求D = 20，s ≤ 5%，则由式（1-29）可知 由上例可以看出，开环调速系统的额定速降是275 r/min，而生产工艺的要求却只有2.63r/min，相差几乎百倍！ 由此可见， 开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这个问题。 以下忽略 综合练习作业(闭环的脉宽调速系统) 用线性集成电路运算放大器作为电压放大器的转速负反馈闭环直流调速系统。主电路采用IGBT脉宽调速系统。若生产机械要求调速范围D=10，静差率s≤5%。 1.试计算调速系统的稳态参数（暂不考虑电动机的起动问题）。(see 例2-4) 2.该系统能否稳定？(see 例2-5) 3.若静差率指标不变，在临界稳定的条件下，最多能达到多大的调速范围？(see 例2-5) 闭环直流调速系统稳态参数的计算 p33例题2-4(放到下一节) * * Q1 转速控制的要求和调速指标 Q2 直流调速系统的机械特性 从开环到闭环 其中nmin 和nmax 一般都指电动机额定负载时的转速， 对于少数负载很轻的机械，如精密磨床，也可用实际负载时的转速。 （2-25） 静差率 （2-26） （2-27） 式中 ?nN = n0 - nN 从理想空载增加到额定负载时引起的转速降落 0 TeN Te n0a n0b a b ? nNa ? nNb n O 3. 静差率与机械特性硬度的区别 一般调压调速系统在不同转速下的机械特性互相平行 。 对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。 例： 在1000r/min时降落10r/min，只占1%； 在100r/min时同样降落10r/min，就占10%； 如果在只有10r/min时，再降落10r/min，就占100%，这时电动机已经停止转动，转速全部降落完了。 因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 (2-28) 推导过程： 可见，对于同一个