加权平均融合方法.pptVIP

哈尔滨工程大学 2.1 加权融合的一般结构 2.2 最优加权融合 最优加权融合(续) 最优加权融合(续) 最优加权融合(续) 最优加权融合(续) 最优加权融合(续) 最优加权融合(续) 2.3 自适应最优加权融合及应用 自适应最优加权融合及应用(续) 仿真实验(1) 仿真结果 仿真结果 仿真实验(2) 仿真结果 仿真结果 自适应最优加权融合实例 * 2 加权平均融合方法 2.1 加权融合的一般结构 2.2 最优加权融合 2.3 自适应最优加权融合及应用 Sensor 1 Sensor 2 Sensor j Sensor N 假设用 个传感器观测一个未知量 ，传感器的观测分别为 。第 个传感器的观测可表述为 表示叠加在真实信号 上的白噪声， 的方差定义为 ， 表示数学期望。 如果观测是无偏、且相互独立的，则对 的估计可表示为 其中 为加权系数，并且 。 估计方差为