本科基本概念.pptVIP

* 第三节 有关四杆机构的几个基本概念☆ 一.四杆机构曲柄存在条件 二、急回特性（行程速度变化系数） 三、压力角和传动角 四、死点（止点位置） 设计：潘存云 l1 l2 l4 l3 C’ B’ A D 平面四杆机构具有整转副→可能存在曲柄。 杆1为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线 l2≤(l4 – l1)+ l3 则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边 则由△B”C”D可得： l1+ l4 ≤ l2 + l3 l3≤(l4 – l1)+ l2 AB为最短杆 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 → l1+ l2 ≤ l3 + l4 C” l1 l2 l4 l3 A D l4- l1 将以上三式两两相加得： l1≤ l2, l1≤ l3, l1≤ l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 一.四杆机构曲柄存在条件：（转动副为整转副） 1.曲柄存在条件: 2.推论: 实例分析: AB＝70, BC＝90, CD＝110, AD＝40 (1)最短与最长杆之和小于其它两杆之和 (2)最短杆是连架杆或机架 (满足条件1) (1)最短杆是机架 (2)最短杆是机架邻边 (3)最短杆是机架对边 →双曲柄机构 →曲柄摇杆机构 →双摇杆机构 ∵AD＋CD＝40＋110＝150＜AB＋BC＝160 当：①AD为机架 ②AB或DC为机