第二章平面连杆机构及其设计4.pptVIP

* §2-6 平面连杆机构的设计 一、连杆机构设计的基本问题 根据给定的运动要求选定机构的型式（型综合）； 根据机构所要完成的功能运动而提出的设计条件 （运动条件、几何条件和传力条件等），确定机构 各构件的尺度参数（尺度综合）； 画出机构运动简图。 连杆机构设计的基本问题： 4）特殊的运动要求，如要求机构输出件有急回特性； 5）足够的运动空间等。 为了使机构设计得合理、可靠，设计中应满足的 一、连杆机构设计的基本问题 1）要求某连架杆为曲柄； 2）要求机构的运动具有连续性； 3）要求最小传动角在许用传动角范围内，即 附加条件： §2-6 平面连杆机构的设计 根据机械的用途和性能要求等的不同，对连杆 机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求， 一般可归纳为以下两类问题： 设计方法 实验法； 几何法（作图法）； 解析法 §2-6 平面连杆机构的设计 1)按照给定从动件的位置设计四杆机构， 称为位置设计。 2)按照给定点的运动轨迹设计四杆机构， 称为轨迹设计。 已知条件 连杆的长度ｂ和活动铰链B、C 连杆给定的位置二个或三个位置 求解内容 确定两固定铰链Ａ、Ｄ的位置 求解其余三杆（LＡＢ、LＣＤ、LＡＤ）的长度 Ｂ１ Ｃ１ Ｂ２ Ｃ２ Ｂ３ Ｃ３ 二、用作图法设计四杆机构 1、按连杆预定的位置设计四杆机构(已知活动铰链，