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ADAMS简单教程 * -Chapter 山东大学机械工程学院 ADAMS ? 简单教程 高阶机械系统动态分析软件Multi-body Simulation System ADAMS Basic Training 教材编号：ADAMS1 R2005 第13章 实例讲解 13-1 六杆机构 图示六杆机构，已知l1=0.12m, l3=l4=0.6m, l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min，构件质量m3=20kg, m4=15kg, m5=62kg，构件1,2的质量忽略不计，质心位置lCS3=0.3m, lCS4=0.3m, 质心S5在点E，构件3，4绕质心的转动惯量JS3＝0.11kg·m2，JS4＝0.18kg·m2，该机构在工作行程时滑块5受与行程相反的阻力Fx=110N。试求： 1）曲柄回转一周过程中，滑块5的位移sE,速度vE,加速度aE及构件3,4的角速度ω3,ω4, 角加速度α3, α4。 2）各运动副中的反力及应加在原动件AB上的平衡力Mb。 例13-1 l6 6 5 E,S5 G5 G4 4 S4 B 2 1 C G3 S3 Fx 13-1 六杆机构 本例将展示在ADAMS中先用未组装的形式构造部件，然后在仿真前让这些部件自动组装，最后仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 ⒈启动ADAMS 1