机械原理孙恒西北工业大学版平面连杆机构及其设计.pptVIP

第八章 平面连杆机构及其设计§8-1 连杆机构及其传动特点 一、连杆机构传动特点： 1）运动副一般均为低副。 2）连杆机构运动须经中间构件传递，运动链长，较大累积误差，机械效率低。 3）构件的惯性力难于用一般平衡方法加以消除， 连杆机构不宜用于高速运动。 二、两类应用： 实现对应位置 实现一定的轨迹曲线 §8—2 平面四杆机构的类型和应用1．平面四构的基本型式 机 架----机构中的固定构件。 连架杆----与机架相连的构件。 曲 柄----能作3600 回转的连架杆。 摇 杆----在一定范围内摆动的连架杆。 2、平面四杆机构的演化①改变构件的形状和运动尺寸 将两个转动副演化为移动副，可得： 正弦机构 还可得：正切、椭圆规、双转块等机构 ② 改变运动副尺寸 （如偏心轮机构） ③用不同的构件作机架例：曲柄滑块机构转换机架，得： a．导杆机构 （回转导杆机构、摆动导杆机构） b．曲柄摇块机构 c．直动滑块机构 ④运动副元素的逆换 下列两图的运动关系相同，但 a)图构件2图包容构件3 b)图构件3图包容构件2 §8-3 平面四杆机构的基本知识 1、曲柄存在的条件