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具有眼睛功能的传感器摘要：传感器是指能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由 HYPERLINK /view/2132516.htm \t _blank 敏感元件和转换元件组成。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。而本为要介绍的是用光的方法测量物体形状、位置与颜色的传感器，不仅能够替代人的眼睛甚至在多数情况下要优于人的眼睛所不能达到的高精度测量。通过本为主要简单地了解一下有关基础知识和应用。关键词：传感器 通用摄像机的原理 测距 判定颜色 CCD 光强度的测量正文：1.光强传感器——光电二极管原理: 光电二极管（Photo—Diode）是由一个PN接组成的半导体器件，具有单向导电特性，能够把光信号转换成电信号的一类光电传感器件。1.1光电二极管的特性及应用： 只能测量光的强度，但是到后面它就有妙用了哦。通常二极管的电压电流特性为 （q为电子的电荷量，k为波尔滋曼常数，T为绝对温度，I为电流，V为外加电压。其特性如下图中无光照的曲线。） 由于其反向输出电流具有一定的稳定性I=Is，故光电二极管一般工作在反向偏置状态下（如上图）。当光电二极管受到光照时，其新产生的电流 （为单位时间单位面积入射的光子数，S为受光的面积，为量子效率，与半导体的种类有关）。因此，在光照下的光电二极管的电压电流特性为： —I p = —如上图所示。 1.2光电二极管的信号放大： 光电二极管的输出电流约为几个毫安，因此需要经过模拟处理将信号放大到一定的幅值。利用运算放大器。2.二维视觉传感器——摄像机：这个好的肯定能比你看得清楚，还可以再现（存储）。所谓摄像机是指把光学图像 HYPERLINK /view/54338.htm \t _blank 信号转变为电信号，以便于存储或者传输。摄像机一般由 HYPERLINK /type/2_%BE%B5%CD%B7_%BE%B5%CD%B7%B1%A8%BC%DB 镜头、图像 HYPERLINK /jk/ 传感器、A/D转换器、图像处理和储存部分组成。这里主要讲解图像传感器部分。2.1图像传感器的原理： 如图为了鉴相二维的光强分布的检测，光电二极管等光检出器件应组成二维交叉阵列，但是如何取出每个点（光强器件）的信号大小。这里介绍一种比较常用的技术CCD（Charge-coupled Device）。2.2 CCD原理：CCD部分CCD部分图中每一个感光电极都对应了一个信号垂直传输单元，当光线透过镜头射到CCD表面时，相应强度的电荷量就被蓄积在电极下面，每单位蓄积电荷量的多少取决于每单位感光电极受到光照的强弱，当我们按下快门释放开关，各单位上的电信号（电流或电压）被输送到A/D（模拟/数字）转换器上，这就完成了一次光电信号的转换与传输过程。　　现在让我们参照图，以电极排列是三行四列的模拟图示具体理解相互传递型的工作方式。先从图中的C行开始：　　第一步、DC集成电路中的时钟发生器（Clock Drivers）发送驱动脉冲，使C行四列全部电极下蓄积的电荷往左边的垂直传输单元输送；　　第二步、时钟发生器继续对垂直传输单元发送驱动脉冲，使电荷纵向转移至CCD的底部；　　第三步、重复上述两个步骤后，整个C行的电荷被全部输送到CCD底部的水平传输单元；　　第四步、时钟发生器继续对水平传输单元发送驱动脉冲，将c行四列的全部电荷顺次输出至集成电路上的A/D转换器中，这时便完成了对整个C行电荷的输出；第五步、重复上述四步将其余两行的蓄积电荷量全部输出至A/D转换器中。这就已经完成了光信号到电信号的转换了。2.3彩色相机的秘密：方法一：一个滤波片把光线分成RGB（Red Green Blue）三个光强的传感器再合成。方法二：一个原色（Primary）滤镜如图所示，其中包含绿色（G）、蓝色（B）和红色（R）滤镜单元，故又被亲切地称为“RGB滤镜”。根据不同的位置不同的颜色来组合。节约了成本，符合传统美德。3.利用几何光学测量距离： 这对距离的测量可是比目测准确多了。不可谓是机器比人要先进一点的一个证明啊。3.1三角法测量的原理：A（-L/2，0）B（L/2，0）A（-L/2，0）B（L/2，0）Q（X，Y）αβ 如图：AB为两个测量点，Q为目标点。则XY与AB的关系为：3.2利用三角测距法的传感器： A（-L/2，0）A（-L/2，0）B（L/2，0）Q（X，Y）αβdS2S1面型光强传感器透镜发光源 则 tanα=d/s1 tan