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为了消除这种粗大误差，可以按循环码编码方式刻划码道，这种码盘称循环码码盘；二进制码盘之所以会产生粗大误差。是因为二进制编码本身存在缺陷。而用循环码表达十进制数，十进制数改变1时，对应的循环码只有一位代码改变。 1、圆光栅传感器 三、角度及角位移传感器 工作原理：莫尔条纹+计数 （1）径向光栅的圆弧形莫尔条纹 光栅：两块圆光栅，径向刻线，栅距角相 同，偏心叠合 条纹： 横向莫尔条纹:在位于偏心的垂直位置上，条纹近似垂直于栅线。纵向莫尔条纹:在沿着偏心方向上，条纹近似平行于栅线。 斜向莫尔条纹:其他位置上 径向光栅的圆弧形莫尔条纹 径向刻线， 栅距角相同，偏心叠合 （2）切向光栅的环形莫尔条纹 光栅：两块圆光栅，切向刻线，栅距角相同，基圆半径不同，栅线面相对同心叠合。 条纹:以光栅中心为圆心的同心圆簇,宽度也不是定值，位置不同而不同 切向光栅的环形莫尔条纹 切向刻线，栅距角相同，基圆半径不同，同心叠合。 （3）环形光栅的辐射形莫尔条纹 光栅：两块完全相同的圆光栅，环形刻线，偏心叠合。 条纹:近似直线并呈辐射方向，称为辐射形莫尔条纹 特点：条纹数目和条纹位置只与两光栅叠合时的偏心量大小和圆心连线方向有关。偏心量每变化一个栅距，在一个象限内莫尔条纹数目增加一条，而任意一个光栅旋转，条纹数目和位置不变 应用：测量主轴偏移、晃动 环形光栅的辐射形莫尔条纹 环形刻线 偏心叠合 旋转式编