力学加速度质点运动学求解.pptVIP

第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 * * 在直角坐标系中可写成： 直角坐标系 (A) §1-3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 分别是x、y、z方向的单位矢量 大小 由基本关系式 有： 比较(A)(B)两组式子，有： (B) 思考： (B)式中为什么没有出现 总结 三个基本量 从不同方面描写同一质点 运动的规律。三者之间有着密切的联系： 1、相同点 a) 均为矢量（方向性） b) 均为时间t 的函数（瞬时性） c) 在不同的参照系中，各矢量的大小方向不同（相对性） 2、联系 从数学上看是微分与积分的关系 微分法 积分法 微分法 积分法 第一类问题（微分法） 第二类问题（积分法） 解 等式两端分别积分： 首先判断质点作什么运动？ 例 已知质点沿x轴运动， t =0 时，质点在原点 右方2m处。 求：(1) 质点在t=2s时的加速度； (2) t=2s时，质点的位置。 初速度不为零的变加速直线运动 (1) 微分法 (2) 积分法 由定义： 分离变量 例 质点沿x轴运动，加速度 ，已知t＝0时，质点的位置 坐标 ，速度 ，试求t＝2s时质点的速度和位置。 解 ∵ a＝2t 是变量， 不能用匀变速直线运动公式 积分法 (1) 由定义： 分离变量 积分初始值（下限）由初始条件确定 ∴ (2) 由定义： 等式两边积分变量的积分限一一对应 注意 例 已知质点