第7章间歇运动机构5.pptVIP

* 白云学院专用 第12章 间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿机构 凸轮式间隙机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成: §7－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 摆杆 棘爪 棘轮 止动爪 按工作方式： 按轮齿分布： 按转角可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 外缘、 内缘、 端面 单向、双向 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向可调: 按工作原理 : 单动式、 双动式 类型 A B C D 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 应用 06起重机防坠机构 应用 da o1 A o2 Σ=90° L Nr N Nt F 三、设计要点 要求在工作时，棘爪在N和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 N sinα ∵ F= N f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr 正压力－N 摩擦力－F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MNO2MFO2 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L φ：摩擦角 棘轮几何尺寸计算公式 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同 齿间距p