第一讲自动化电气工程及其自动化专业.pptVIP

第1章 引 论 自动控制原理 谢 启 主讲 常熟理工学院电气与自动化工程学院 总学时： 第1章 引 论 1、自动控制、系统、自动控制系统 自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的某一物理量或数个物理量自动地按照预定的规律（给定值）运行。 系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存，并能完成一定的任务。 自动控制系统 ：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。 机械转速、位置的控制 工业过程中温度、压力、流量的控制 远洋巨轮航行控制 深水潜艇的控制 飞机自动驾驶 神舟飞船的返回控制 “勇气”号、“机遇”号的火星登陆控制 等等 总之，自动控制技术的应用几乎无所不在 。 降低成本。 目 录 § 1.1 开环控制和闭环控制 § 1.2 自动控制系统的组成及术语 § 1.3 自动控制系统的类型 § 1.4 自动控制系统性能的基本要求 § 1.5 自动控制课程的主要任务 § 1.6 自动控制系统实例 小 结 §1.1 开环控制和闭环控制 1.1.1 开环控制 1.1.2 闭环控制(反馈控制) §1.3 自动控制系统的类型 1.3.1 按信号流向划分 1.3.2 按系统输入信号划分 1.3.3 线性系统和非线性系统 1.3.4 定常系统