由于中国人均居民消费(CPC)与人均国内生产总值(GDPPC)这两时间序列是非平稳的,因此不宜直接建立它们的因果关系回归方程。 但它们都是I(2)时间序列,因此可以建立它们的ARIMA(p,d,q)模型。 例9.2.4 中国人均居民消费的ARMA(p,q)模型 下面只建立中国人均居民消费(CPC)的随机时间序列模型。 中国人均居民消费(CPC)经过二次差分后的新序列记为CPCD2,其自相关函数、偏自相关函数及Q统计量的值列于下表: 首先求得自协方差函数的估计值,(*)是一个包含(q+1)个待估参数 的非线性方程组,可以用直接法或迭代法求解。 常用的迭代方法有线性迭代法和Newton-Raphsan迭代法。 (1)MA(1)模型的直接算法 对于MA(1)模型,(*)式相应地写成: 于是: 或: 有: 于是有解: 由于参数估计有两组解,可根据可逆性条件|?1|1来判断选取一组。 (2)MA(q)模型的迭代算法 对于q1的MA(q)模型,一般用迭代算法估计参数: 由(*)式得 (**) 第一步,给出 的一组初值,比如, 代入(**)式,计算出第一次迭代值 , 第二步,将第一次迭代值代入(**)式,计算出第二次迭代值 按此反复迭代下去,直到第m步的迭代值与第m-1步的迭代值相差不大时(满足一定的精度),便停止迭代,并用第m步的迭代结果作为(**)的近似解。 ⒊ ARMA(p,q)模型的矩估计 在ARMA(p,q)中共有(p+q+1)个待估参数?1,?2,?,?p与?1,?2,?,?q以及??2,其估计量计算步骤及公式如下: 第一步,估计?1,?2,?,?p 是总体自相关函数的估计值,可用样本自相关函数rk代替。 第二步,改写模型,求?1,?2,?,?q以及??2的估计值 将模型: 改写为: 令, 于是(*)可以写成: (*) 构成一个MA模型。按照估计MA模型参数的方法,可以得到?1,?2,?,?q以及??2的估计值。 ⒋ AR(p)的最小二乘估计 假设模型AR(p)的参数估计值已经得到,即有, 残差的平方和为: (*) 根据最小二乘原理,所要求的参数估计值是下列方程组的解: 即 , j=1,2,…,p (**) 解该方程组,就可得到待估参数的估计值。 为了与AR(p)模型的Yule Walker方程估计进行比较,将(**)改写成: j=1,2,…,p 由自协方差函数的定义,并用自协方差函数的估计值 。 代入,上式表示的方程组即为: 或 , j=1,2,…,p j=1,2,…,p 解该方程组,得到: 即为参数的最小二乘估计。 Yule Walker方程组的解: 比较发现,当n足够大时,二者是相似的。 ??2的估计值为: 需要说明的是,在上述模型的平稳性、识别与估计的讨论中,ARMA(p,q)模型中均未包含常数项。 如果包含常数项,该常数项并不影响模型的原有性质,因为通过适当的变形,可将包含常数项的模型转换为不含常数项的模型。 下面以一般的ARMA(p,q)模型为例说明。 对含有常数项的模型 : 方程两边同减?/(1-?1-?-?p),则可得到: 其中, 五、模型的检验 由于ARMA(p,q)模型的识别与估计是在假设随机扰动项是一白噪声的基础上进行的,因此,如果估计的模型确认正确的话,残差应代表一白噪声序列。 如果通过所估计的模型计算的样本残差不代表一白噪声,则说明模型的识别与估计有误,需重新识别与估计。 在实际检验时,主要检验残差序列是否存在自相关。 1、残差项的白噪声检验 可用QLB的统计量进行?2检验:在给定显著性水平下,可计算不同滞后期的QLB值,通过与?2分布表中的相应临界值比较,来检验是否拒绝残差序列为白噪声的假设。 若大于相应临界值,则应拒绝所估计的模型,需重新识别与估计。 2、AIC与SBC模型选择标准 另外一个遇到的问题是,在实际识别ARMA(p,q)模型时,需多次反复偿试,有可能存在不止一组(p,q)值都能通过识别检验。 显然,增加p与q的阶数,可增加拟合优度,但却同时降低了自由度。 因此,对可能的适当的模型,存在着模型的“简洁性”与模型的拟合优度的权衡选择问题。 其中,n为待估参数个
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